伺服進(jìn)給系統(tǒng)多軸聯(lián)動仿真及參數(shù)優(yōu)化研究.pdf

1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文伺服進(jìn)給系統(tǒng)多軸聯(lián)動仿真及參數(shù)優(yōu)化研究ResearchonMultiAxisLinkageSimulationandParameterOptimizationforServoSystem一級學(xué)科學(xué)科專業(yè)作者姓名指導(dǎo)教師天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二零一五年十二月一苓一丑千T一月一一一一中文摘要隨著智能制造技術(shù)的提出與發(fā)展，高精度高性能的數(shù)控機(jī)床技術(shù)也越來越受重視，只有在提高機(jī)床的加工精度的前提下才能夠加工出高質(zhì)量的產(chǎn)品工件。

2、本文利用自動控制理論、動力學(xué)建模以及電機(jī)控制等知識在多軸聯(lián)動的條件下對機(jī)床的控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化以提高機(jī)床的性能?？朔艘酝鶎τ跈C(jī)床控制器控制參數(shù)優(yōu)化大都限于單軸仿真和理想的控制模型上的局限性。本文在對伺服進(jìn)給系統(tǒng)的動力學(xué)模型進(jìn)行認(rèn)真分析的基礎(chǔ)上，建立數(shù)控機(jī)床三環(huán)仿真控制模型。將切削力干擾加到控制模型中，分別改變機(jī)床的各個參數(shù)，對機(jī)床的響應(yīng)進(jìn)行仔細(xì)的分析并觀察切削力在其中的影響。通過位置和速度環(huán)相關(guān)增益參數(shù)的變化，繪制指令偏差的曲線軌跡，

3、分析改變相關(guān)增益參數(shù)對指令偏差的影響。同時，在有無切削力的情況下對偏差進(jìn)行分析，做出偏差差值曲線，以此說明切削力干擾對伺服控制系統(tǒng)指令偏差的影響?；谏鲜龇抡娣治?，研究了差分進(jìn)化算法以及其與仿真控制模型的結(jié)合?；趦奢S聯(lián)動，在考慮切削力干擾的情況下對伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)在漢川機(jī)床XK714D上進(jìn)行，使用航空切削材料鋁合金T6061作為切削工件，通過銑削圓弧插補(bǔ)走刀，利用測力儀進(jìn)行銑削力測量，分析優(yōu)化前后工件的圓度值。通過圓度最