伺服進給系統(tǒng)多軸聯(lián)動仿真及參數(shù)優(yōu)化研究.pdf

1、天津大學碩士學位論文伺服進給系統(tǒng)多軸聯(lián)動仿真及參數(shù)優(yōu)化研究ResearchonMultiAxisLinkageSimulationandParameterOptimizationforServoSystem一級學科學科專業(yè)作者姓名指導教師天津大學機械工程學院二零一五年十二月一苓一丑千T一月一一一一中文摘要隨著智能制造技術的提出與發(fā)展，高精度高性能的數(shù)控機床技術也越來越受重視，只有在提高機床的加工精度的前提下才能夠加工出高質量的產(chǎn)品工件。

2、本文利用自動控制理論、動力學建模以及電機控制等知識在多軸聯(lián)動的條件下對機床的控制器參數(shù)進行優(yōu)化以提高機床的性能?？朔艘酝鶎τ跈C床控制器控制參數(shù)優(yōu)化大都限于單軸仿真和理想的控制模型上的局限性。本文在對伺服進給系統(tǒng)的動力學模型進行認真分析的基礎上，建立數(shù)控機床三環(huán)仿真控制模型。將切削力干擾加到控制模型中，分別改變機床的各個參數(shù)，對機床的響應進行仔細的分析并觀察切削力在其中的影響。通過位置和速度環(huán)相關增益參數(shù)的變化，繪制指令偏差的曲線軌跡，

3、分析改變相關增益參數(shù)對指令偏差的影響。同時，在有無切削力的情況下對偏差進行分析，做出偏差差值曲線，以此說明切削力干擾對伺服控制系統(tǒng)指令偏差的影響?；谏鲜龇抡娣治?，研究了差分進化算法以及其與仿真控制模型的結合?；趦奢S聯(lián)動，在考慮切削力干擾的情況下對伺服控制系統(tǒng)進行優(yōu)化實驗。實驗在漢川機床XK714D上進行，使用航空切削材料鋁合金T6061作為切削工件，通過銑削圓弧插補走刀，利用測力儀進行銑削力測量，分析優(yōu)化前后工件的圓度值。通過圓度最