伺服系統(tǒng)半物理仿真及速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化研究.pdf_第1頁(yè)
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1、電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心功能部件,其控制與優(yōu)化涉及電、磁等多領(lǐng)域、多學(xué)科的復(fù)雜問(wèn)題,對(duì)伺服系統(tǒng)模型研究和參數(shù)優(yōu)化的研究是解決數(shù)控機(jī)床多目標(biāo)控制的有效途徑?;诖耍疚膶?duì)伺服系統(tǒng)模型和速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化展開(kāi)了系統(tǒng)的研究。
  本文深入討論機(jī)電伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型在半物理仿真中的實(shí)現(xiàn),對(duì)伺服系統(tǒng)及其被控對(duì)象進(jìn)行聯(lián)合建模的基礎(chǔ)上,采用中斷方式進(jìn)行系統(tǒng)模型的控制,構(gòu)建伺服系統(tǒng)半物理仿真模型。
  針對(duì)伺服系統(tǒng)半物理仿真平臺(tái)的軟硬件

2、結(jié)構(gòu)做了詳細(xì)的闡述?;谠摪胛锢矸抡嫫脚_(tái),對(duì)轉(zhuǎn)速和電流進(jìn)行基于回歸分析和(Theil’s inequality coefficient)系數(shù)的仿真與實(shí)際控制的性能一致性驗(yàn)證。驗(yàn)證了本文建立的模型同時(shí)具備仿真和實(shí)際控制兩個(gè)功能;通過(guò)對(duì)仿真模型和直線進(jìn)給工作臺(tái)測(cè)試結(jié)果對(duì)比分析,證明仿真模型在模型描述上的具備一定的通用性。
  在模型性能得到一致性驗(yàn)證的基礎(chǔ)上,提出一種基于伺服系統(tǒng)模型的速度環(huán)參數(shù)整定與優(yōu)化方法。首先通過(guò)對(duì)伺服系統(tǒng)速度環(huán)

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