伺服系統(tǒng)半物理仿真及速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化研究.pdf

1、電機(jī)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心功能部件，其控制與優(yōu)化涉及電、磁等多領(lǐng)域、多學(xué)科的復(fù)雜問題，對伺服系統(tǒng)模型研究和參數(shù)優(yōu)化的研究是解決數(shù)控機(jī)床多目標(biāo)控制的有效途徑?；诖?，本文對伺服系統(tǒng)模型和速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化展開了系統(tǒng)的研究。
　　本文深入討論機(jī)電伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型在半物理仿真中的實(shí)現(xiàn)，對伺服系統(tǒng)及其被控對象進(jìn)行聯(lián)合建模的基礎(chǔ)上，采用中斷方式進(jìn)行系統(tǒng)模型的控制，構(gòu)建伺服系統(tǒng)半物理仿真模型。
　　針對伺服系統(tǒng)半物理仿真平臺的軟硬件

2、結(jié)構(gòu)做了詳細(xì)的闡述?；谠摪胛锢矸抡嫫脚_，對轉(zhuǎn)速和電流進(jìn)行基于回歸分析和（Theil’s inequality coefficient)系數(shù)的仿真與實(shí)際控制的性能一致性驗證。驗證了本文建立的模型同時具備仿真和實(shí)際控制兩個功能；通過對仿真模型和直線進(jìn)給工作臺測試結(jié)果對比分析，證明仿真模型在模型描述上的具備一定的通用性。
　　在模型性能得到一致性驗證的基礎(chǔ)上，提出一種基于伺服系統(tǒng)模型的速度環(huán)參數(shù)整定與優(yōu)化方法。首先通過對伺服系統(tǒng)速度環(huán)