飛機(jī)復(fù)雜零件上大量小尺寸導(dǎo)孔的快速視覺(jué)檢測(cè)技術(shù).pdf

1、導(dǎo)孔是飛機(jī)制造工程中最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)特征之一，大量存在于框、肋、壁板、蒙皮等各類飛機(jī)零部件上。導(dǎo)孔的加工質(zhì)量是影響飛機(jī)壽命和飛行安全的重要因素，導(dǎo)孔存在幾何偏差等質(zhì)量缺陷時(shí)，強(qiáng)迫裝配產(chǎn)生的裝配應(yīng)力會(huì)對(duì)飛機(jī)安全構(gòu)成極大隱患。
　　在新一代飛機(jī)研制中，對(duì)導(dǎo)孔的加工質(zhì)量提出了新的更高要求，而傳統(tǒng)的導(dǎo)孔檢測(cè)方法由于精度和效率的限制，已經(jīng)不能滿足質(zhì)量檢測(cè)要求。為此，針對(duì)飛機(jī)零件大量導(dǎo)孔檢測(cè)的快速性、現(xiàn)場(chǎng)性、定量性的需求特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套

2、導(dǎo)孔的快速視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)MBMS，主要研究?jī)?nèi)容包括：
　　1.提出視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)與多軸數(shù)控運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相結(jié)合的導(dǎo)孔檢測(cè)方式，該方法在克服單純視覺(jué)檢測(cè)方法檢測(cè)范圍有限的問(wèn)題的同時(shí)，兼具高精度、高效率、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，非常適用于飛機(jī)復(fù)雜零件上大量導(dǎo)孔的快速數(shù)字化檢測(cè)。提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于特定標(biāo)定參照物的系統(tǒng)標(biāo)定方法，該方法在一次標(biāo)定中求出系統(tǒng)的所有內(nèi)、外參數(shù)，標(biāo)定過(guò)程簡(jiǎn)單，精度可靠，適合工程應(yīng)用。
　　2.詳細(xì)討論了導(dǎo)孔數(shù)控檢測(cè)程序的生成

3、方法，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于求解旅行商問(wèn)題的導(dǎo)孔檢測(cè)順序規(guī)劃方法，進(jìn)一步提高了檢測(cè)效率。
　　3.深入研究了導(dǎo)孔圖像處理方法，針對(duì)飛機(jī)零件上導(dǎo)孔的成像特征，提出了通過(guò)導(dǎo)孔二值化圖像中明顯的邊界信息來(lái)篩選合并導(dǎo)孔的Canny邊緣，最后由篩選結(jié)果迭代擬合得到提取結(jié)果的方法，兼具高精度、高穩(wěn)定性。
　　4.研究了視覺(jué)檢測(cè)中導(dǎo)孔的質(zhì)量要素分析評(píng)價(jià)技術(shù)。提出了通過(guò)對(duì)比分析導(dǎo)孔的理論成像與實(shí)際成像來(lái)得出導(dǎo)孔加工精度的評(píng)價(jià)方法。
　　在關(guān)