飛機復雜零件上大量小尺寸導孔的快速視覺檢測技術.pdf

1、導孔是飛機制造工程中最常見的結(jié)構(gòu)特征之一，大量存在于框、肋、壁板、蒙皮等各類飛機零部件上。導孔的加工質(zhì)量是影響飛機壽命和飛行安全的重要因素，導孔存在幾何偏差等質(zhì)量缺陷時，強迫裝配產(chǎn)生的裝配應力會對飛機安全構(gòu)成極大隱患。
　　在新一代飛機研制中，對導孔的加工質(zhì)量提出了新的更高要求，而傳統(tǒng)的導孔檢測方法由于精度和效率的限制，已經(jīng)不能滿足質(zhì)量檢測要求。為此，針對飛機零件大量導孔檢測的快速性、現(xiàn)場性、定量性的需求特點，本文設計并實現(xiàn)了一套

2、導孔的快速視覺檢測系統(tǒng)MBMS，主要研究內(nèi)容包括：
　　1.提出視覺檢測技術與多軸數(shù)控運動機構(gòu)相結(jié)合的導孔檢測方式，該方法在克服單純視覺檢測方法檢測范圍有限的問題的同時，兼具高精度、高效率、非接觸等優(yōu)點，非常適用于飛機復雜零件上大量導孔的快速數(shù)字化檢測。提出并實現(xiàn)了一種基于特定標定參照物的系統(tǒng)標定方法，該方法在一次標定中求出系統(tǒng)的所有內(nèi)、外參數(shù)，標定過程簡單，精度可靠，適合工程應用。
　　2.詳細討論了導孔數(shù)控檢測程序的生成

3、方法，并設計實現(xiàn)了基于求解旅行商問題的導孔檢測順序規(guī)劃方法，進一步提高了檢測效率。
　　3.深入研究了導孔圖像處理方法，針對飛機零件上導孔的成像特征，提出了通過導孔二值化圖像中明顯的邊界信息來篩選合并導孔的Canny邊緣，最后由篩選結(jié)果迭代擬合得到提取結(jié)果的方法，兼具高精度、高穩(wěn)定性。
　　4.研究了視覺檢測中導孔的質(zhì)量要素分析評價技術。提出了通過對比分析導孔的理論成像與實際成像來得出導孔加工精度的評價方法。
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