基于EON Studio的減速器虛擬裝配技術(shù)研究.pdf

1、對(duì)于制造業(yè)而言，每一個(gè)企業(yè)都面臨著持續(xù)多變和不可完全預(yù)測(cè)的全球化市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，競(jìng)爭(zhēng)的核心就是以知識(shí)為基礎(chǔ)的新產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)。虛擬裝配技術(shù)正是在這樣的背景下得到了快速發(fā)展，已經(jīng)在機(jī)械設(shè)計(jì)、裝配，樣機(jī)制造等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，裝配設(shè)計(jì)是重要環(huán)節(jié)，也是產(chǎn)品獲得整體性能的最后環(huán)節(jié)。虛擬裝配技術(shù)是以虛擬現(xiàn)實(shí)為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)，廣泛應(yīng)用于科研、教育、培訓(xùn)、軍工等方面。
　　本文借助甘肅省機(jī)械科學(xué)研究院虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行以下幾個(gè)方面

2、的研究:
　　(1)研究了虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室的硬件構(gòu)成，對(duì)虛擬實(shí)驗(yàn)室架構(gòu)進(jìn)行了研究，并對(duì)虛擬環(huán)境中的建模方式、CAD模型信息提取進(jìn)行了較為深入的研究。
　　(2)建立虛擬手，實(shí)現(xiàn)人手與虛擬手的動(dòng)作映射。分析研究虛擬手的靜態(tài)建模、動(dòng)態(tài)控制和人機(jī)交互，對(duì)于交互過(guò)程中要使用的虛擬手模型，分別使用MultiGenCreator和3DSMAX建模的方法建立了模型。分析了數(shù)據(jù)手套的連接方法，建立了虛擬手與數(shù)據(jù)手套的通信關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作映射，

3、為人機(jī)交互連接做好準(zhǔn)備。
　　(3)對(duì)碰撞檢測(cè)方法進(jìn)行詳細(xì)分析和研究，結(jié)合EON開發(fā)出較為合適的碰撞檢測(cè)方式。重點(diǎn)分析了幾種常見的碰撞檢測(cè)方法，分析了其適用范圍，結(jié)合EON的Collision Object碰撞檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，通過(guò)對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行開發(fā)，同時(shí)設(shè)定抓取規(guī)則完成了碰撞檢測(cè)、抓取、移動(dòng)釋放等同步操作。
　　(4)通過(guò)改進(jìn)遺傳算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)減速器裝配過(guò)程中的序列規(guī)劃，利用數(shù)據(jù)手套在VC++中開發(fā)出來(lái)的數(shù)據(jù)接收模塊，結(jié)合EON SDK