分布式驅(qū)動電動車電機制動控制策略研究.pdf

1、隨著能源問題和環(huán)境問題的日益突出，新能源汽車已經(jīng)成為當(dāng)今汽車行業(yè)發(fā)展的重點。其中，分布式四輪驅(qū)動電動車具有獨特的底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式，相比集中式驅(qū)動的電動汽車或混合動力汽車，其動力學(xué)控制特性更具優(yōu)勢，是新能源汽車的重要發(fā)展方向。分布式驅(qū)動電動車的制動過程不僅僅由液壓制動系統(tǒng)完成，電機制動也會參與其中，這就需要對車輛的復(fù)合制動過程進(jìn)行協(xié)調(diào)，保證制動時的穩(wěn)定性。另外，由于分布式驅(qū)動電動車四個車輪處的電機制動力均為獨立控制，這使得電機制動能通過差

2、動制動形式的直接橫擺力矩控制，主動參與車輛的操縱穩(wěn)定性控制。
　　本文以分布式驅(qū)動電動車的制動穩(wěn)定性和操縱穩(wěn)定性為目標(biāo)，研究電機制動控制策略。對分布式驅(qū)動電動車的驅(qū)動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析和主要參數(shù)匹配設(shè)計，并基于CarSim軟件建立了系統(tǒng)動力學(xué)模型。
　　制定了常規(guī)制動工況下的電機制動控制策略，該策略依照理想的前、后軸制動力分配關(guān)系和ECE法規(guī)，結(jié)合四輪電機制動可獨立控制的特性，采用固定比值算法分配前、后軸制動力，并

3、最大限度利用單個車輪上的電機制動力，保證分布式驅(qū)動電動車進(jìn)行常規(guī)制動時的制動效能和方向穩(wěn)定性。
　　制定了電機制動直接橫擺力矩控制策略，該策略識別車輛是否發(fā)生不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)向，以修正后的橫擺角速度偏差值和質(zhì)心側(cè)偏角偏差值為控制變量，基于模糊控制原理計算出糾正車輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)所需的直接橫擺力矩，通過對單個或多個目標(biāo)車輪施加電機制動力矩，以差動制動的方式實施校正，保證分布式驅(qū)動電動車的操縱穩(wěn)定性。
　　在CarSim和Simuli