分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車控制策略研究.pdf

1、具有高效率、零污染的電動(dòng)汽車被認(rèn)為是未來(lái)解決能源短缺和環(huán)境污染問(wèn)題的有效途徑之一，世界上許多國(guó)家都將純電動(dòng)汽車作為研究發(fā)展的主要方向。隨著對(duì)純電動(dòng)汽車的深入研究，分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車開始備受關(guān)注。
　　本文以分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)開發(fā)了整車控制軟件。首先，分析了試驗(yàn)樣車的底盤結(jié)構(gòu)、整車控制系統(tǒng)構(gòu)建等，確定了整車控制軟件的輸入量和輸出量的信號(hào)類型、功能以及控制器的功能需求。對(duì)分布式驅(qū)動(dòng)各個(gè)行駛工況進(jìn)行分析和描述，確定了整車

2、控制軟件多工況驅(qū)動(dòng)控制采用基于輪胎轉(zhuǎn)速差的PI控制算法，在汽車轉(zhuǎn)向控制中采用基于阿克曼差速的轉(zhuǎn)向控制算法，并提出了整車控制軟件的總體設(shè)計(jì)方案及其功能。然后，對(duì)新型的汽車電控單元V型開發(fā)模式進(jìn)行了研究，確定了本文所采用的整車控制軟件開發(fā)流程。利用Matlab/Simulink建立整車控制策略Simulink模型，通過(guò)RTW工具進(jìn)行自動(dòng)代碼生成，完成控制策略代碼的開發(fā)。由DAvE完成整車控制器底層軟件的開發(fā)，并用Tasking軟件將整車控制

3、器底層軟件和控制策略代碼兩者集成，并生成機(jī)器碼下載到整車控制器中，完成整車控制軟件的開發(fā)。
　　本文最后對(duì)整車控制軟件進(jìn)行了調(diào)試工作，分為臺(tái)架試驗(yàn)調(diào)試和實(shí)車試驗(yàn)調(diào)試。其中，根據(jù)臺(tái)架試驗(yàn)調(diào)試的需求，本文開發(fā)了單輪輪轂電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架控制軟件，通過(guò)對(duì)其進(jìn)行軟硬件聯(lián)合調(diào)試，試驗(yàn)結(jié)果表明所開發(fā)的單輪輪轂電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架能夠完成各項(xiàng)預(yù)期的控制及數(shù)據(jù)采集功能。在臺(tái)架試驗(yàn)調(diào)試完成后，對(duì)電動(dòng)汽車起步-直行加速工況、固定轉(zhuǎn)向角行駛工況以及停止和倒退工況進(jìn)行