基于立體視覺(jué)的零件三維尺寸測(cè)量.pdf

1、近年立體視覺(jué)技術(shù)的研究得到了不斷發(fā)展，其中基于雙目立體視覺(jué)的三維測(cè)量技術(shù)已經(jīng)運(yùn)用到了工件尺寸測(cè)量和智能避障等領(lǐng)域中。相比較傳統(tǒng)視覺(jué)測(cè)量技術(shù)，立體視覺(jué)技術(shù)具有測(cè)量精度高和運(yùn)算速度快等優(yōu)勢(shì)。國(guó)外在立體視覺(jué)領(lǐng)域的研究上已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的突破，而國(guó)內(nèi)對(duì)該領(lǐng)域的研究還處于比較初級(jí)的階段。
　　因此，本課題以雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)為研究對(duì)象，深入研究了基于雙目立體視覺(jué)測(cè)量的理論難點(diǎn)，主要包括攝像機(jī)的標(biāo)定、圖像預(yù)處理、極限校正、立體匹配和三維重建等若干

2、問(wèn)題。本文旨在通過(guò)研究這些難點(diǎn)解決現(xiàn)存的不足，并建立一個(gè)能夠?qū)α慵M(jìn)行有效測(cè)量的雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)。本文主要工作內(nèi)容如下：
　　1.攝像機(jī)標(biāo)定：詳解研究了雙目立體攝像機(jī)標(biāo)定的原理方法和理論模型，分析各類方法的優(yōu)缺點(diǎn)并選取了一種最適合本課題的方法。接著完成了基于 Matlab視覺(jué)標(biāo)定箱的攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定工作，同時(shí)進(jìn)行了誤差分析改進(jìn)，提高了標(biāo)定的準(zhǔn)確性。
　　2.圖像的預(yù)處理：重點(diǎn)研究了幾種常用的圖像處理方法，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比選取了

3、最適合的一種方法。同時(shí)本文研究了極線校正的原理方法，并進(jìn)行了極線校正實(shí)驗(yàn)。分析驗(yàn)證了經(jīng)過(guò)校正后的圖像所受畸變、光線和位置等干擾因素的影響明顯減弱，從而降低了后續(xù)立體匹配的工作難度，提高了運(yùn)算速度。
　　3.立體匹配：介紹了立體匹配的工作原理，并研究了基本單元和約束條件的選取方法。通過(guò)對(duì)立體視覺(jué)匹配原理的分析研究，本文建立了一種有效的雙目立體視覺(jué)模型，并進(jìn)行了圖像的立體匹配實(shí)驗(yàn)。
　　4.三維重建：本文建立了世界坐標(biāo)系和圖像坐