帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)電控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)產(chǎn)品定位于專用裝卸機(jī)械,用于取代和減少裝卸搬運(yùn)工,主要適用于火車、汽車、輪船、貨倉、碼頭、月臺間袋裝貨物的裝卸運(yùn)輸。帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的研發(fā)有利于提高裝卸、搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械化水平,一定程度上將緩和裝卸搬運(yùn)工期勞動力短缺的問題,降低裝卸搬運(yùn)工人的勞動強(qiáng)度,提高貨物裝卸搬運(yùn)的工作效率,而且還可以節(jié)約裝卸搬運(yùn)成本;另一方面,帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的使用將大大改善裝卸搬運(yùn)工的工作環(huán)境,提高裝卸搬運(yùn)工和貨品搬運(yùn)的安全性,減少部分揚(yáng)塵及其受害人員數(shù)

2、量,同時(shí)對環(huán)境保護(hù)和公民健康有一定促進(jìn)作用。
　　本論文主要研究的是帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)電控系統(tǒng)主要應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù),電控系統(tǒng)作為帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的控制系統(tǒng),是完成帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)各種動作的必要條件,是確保帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)裝卸搬運(yùn)作業(yè)、提高可靠性和自動化程度的關(guān)鍵內(nèi)容,是提高帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)裝卸、搬運(yùn)效率的必要途徑。
　　通過實(shí)地調(diào)研鐵路、汽車、貨倉等主要袋裝貨物集散地,結(jié)合帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境,分析帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)需要實(shí)現(xiàn)的功能,確

3、定帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,明確帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo),提出帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)電控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。
　　論文提出了帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)遙控功能的實(shí)現(xiàn)方案,并對其可靠性進(jìn)行檢驗(yàn)。提出帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)電控系統(tǒng)中主要被控元件的控制方案,主要包括:電源控制、支腿控制、平臺控制、輸送機(jī)控制和滾筒控制五部分,并詳細(xì)說明各部分控制的工作原理以及各部分之間的互鎖控制說明,同時(shí)要完成對三相交流電動機(jī)的控制。
　　本文提出了帶式轉(zhuǎn)向裝