永磁同步電機(jī)自適應(yīng)無(wú)傳感器速度跟蹤控制.pdf

1、永磁同步電機(jī)由于具有體積小、可靠性好、效率高等良好的特性，現(xiàn)已在各種高性能要求的系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。通常情況下，驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)需要用機(jī)械傳感器對(duì)電機(jī)速度及轉(zhuǎn)子磁極的位置進(jìn)行檢測(cè)。但是，機(jī)械傳感器的存在使系統(tǒng)的可靠性降低，復(fù)雜性和成本增加，同時(shí)也限制了電機(jī)在特殊場(chǎng)合的應(yīng)用。為了克服機(jī)械傳感器的不足，無(wú)傳感器控制問(wèn)題成為電機(jī)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。無(wú)傳感器控制是指在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，不加入速度和位置傳感器，利用定子電壓或者定子電流等變量

2、替代傳感器對(duì)系統(tǒng)位置和速度進(jìn)行估計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制的目的。本文利用自適應(yīng)控制算法，對(duì)無(wú)傳感器永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器以達(dá)到速度跟蹤的目的。自適應(yīng)控制系統(tǒng)就是一個(gè)有適應(yīng)能力的系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境和系統(tǒng)參數(shù)的改變，自動(dòng)校正系統(tǒng)使之保持最優(yōu)或者接近最優(yōu)的工作狀態(tài)。
　　 本文首先簡(jiǎn)單介紹了永磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)、發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用，對(duì)現(xiàn)有的永磁同步電機(jī)的控制方法進(jìn)行了總結(jié)，并且介紹了未來(lái)永磁同步電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。然后介紹了永磁同步

3、電機(jī)的結(jié)構(gòu)和分類，并且著重介紹了永磁同步電機(jī)分別在三相靜止坐標(biāo)系、兩項(xiàng)靜止坐標(biāo)系和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，之后描述了電機(jī)模型在坐標(biāo)系間的CLARKE變換和PARK變換。在對(duì)無(wú)傳感器控制和自適應(yīng)控制系統(tǒng)的定義、原理及研究現(xiàn)狀作了詳細(xì)介紹之后，利用永磁同步電機(jī)實(shí)際模型，在只有定子電流和定子電壓作為反饋已知的情況下，設(shè)計(jì)出了一個(gè)六階的非線性自適應(yīng)控制算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)速度的跟蹤，并且對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行了閉環(huán)估計(jì)。最后根據(jù)所設(shè)計(jì)的自適應(yīng)控制器，