時(shí)滯系統(tǒng)的內(nèi)?？刂萍捌湓赑LC中的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用.pdf

1、時(shí)滯系統(tǒng)作為復(fù)雜控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分廣泛存在于現(xiàn)代的工業(yè)中。由于時(shí)滯的存在，被控量不能及時(shí)反映系統(tǒng)所受控制作用，從而產(chǎn)生明顯的超調(diào)量，調(diào)節(jié)時(shí)間變長(zhǎng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，給控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制帶來(lái)了極大的困難。
　　對(duì)于大時(shí)滯對(duì)象常規(guī)的PID控制無(wú)法獲得滿意的控制效果，內(nèi)?？刂剖歉纳茣r(shí)滯系統(tǒng)控制過(guò)程品質(zhì)極為有效的方法。內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)和算法簡(jiǎn)單，在線調(diào)節(jié)參數(shù)少且調(diào)整容易，抗干擾能力強(qiáng)且魯棒性?xún)?yōu)良，特別是應(yīng)用于大時(shí)滯對(duì)象的控制時(shí)有著顯著

2、的優(yōu)勢(shì)。內(nèi)模控制系統(tǒng)必須合理地進(jìn)行設(shè)計(jì)，才能讓它的優(yōu)越性得到充分的發(fā)揮。
　　本文首先對(duì)被控對(duì)象雙容水箱的模型進(jìn)行分析，選擇了實(shí)驗(yàn)建模獲取的模型的傳遞函數(shù)?？刂品桨妇褍?nèi)模控制為基礎(chǔ)，比較了基本內(nèi)模控制系統(tǒng)和帶反饋濾波器的內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的性能，并做了改進(jìn)研究，設(shè)計(jì)了IMC-PID、模糊補(bǔ)償內(nèi)?？刂坪湍Ｐ蛥⒖甲赃m應(yīng)內(nèi)模控制三種基于內(nèi)?？刂频母倪M(jìn)型方案。使用Matlab工具對(duì)設(shè)計(jì)好基本內(nèi)?？刂啤Х答仦V波器的內(nèi)?？刂?、模糊補(bǔ)償內(nèi)?？刂坪?/p>

3、模型參考自適應(yīng)內(nèi)?？刂七@幾種方案方案分別進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果驗(yàn)證了內(nèi)模控制在時(shí)滯對(duì)象上控制的優(yōu)越性，而幾種改進(jìn)型的內(nèi)?？刂圃谀Ｐ褪鋾r(shí)，有著更優(yōu)異的控制性能。
　　實(shí)驗(yàn)部分在THJ-1型現(xiàn)場(chǎng)總線過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置上完成?？刂破鳛槲鏖T(mén)子S7-300PLC，編程是基于組態(tài)軟件STEP7。使用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)程序，開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的程序模塊，將設(shè)計(jì)好的基本內(nèi)?？刂坪蛶Х答仦V波器的內(nèi)模控制兩種方案在實(shí)際的雙容水箱設(shè)備中進(jìn)行液位控制。使用監(jiān)控組態(tài)軟件