LMI在時(shí)滯系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的研究一直是控制理論研究的熱點(diǎn)之一。線性矩陣不等式(Linear MatrixInequality-LMI)以其易于同系統(tǒng)的性能指標(biāo)或約束條件相結(jié)合的特點(diǎn)，已成為解決許多魯棒控制問題的一個(gè)重要方法。 本文主要基于Lyapunov穩(wěn)定性原理，采用線性矩陣不等式、矩陣分析以及凸規(guī)劃等工具，研究用狀態(tài)空間模型描述的不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問題。針對(duì)不確定時(shí)滯系統(tǒng)，采用狀態(tài)反饋控制器或輸出反饋控制器，研究其魯棒穩(wěn)定性分析和具有

2、魯棒性能約束的控制器設(shè)計(jì)問題，得到相應(yīng)時(shí)滯無(wú)關(guān)或者時(shí)滯依賴結(jié)果。主要研究?jī)?nèi)容包括： (1)對(duì)于不確定時(shí)滯系統(tǒng)，不需要對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行變換，直接采用新提出的二次型積分不等式，導(dǎo)出了基于LMI的不確定時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判據(jù)，并據(jù)此給出了該系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒控制律和動(dòng)態(tài)輸出反饋魯棒控制律的設(shè)計(jì)新方法。 (2)研究了一類不確定時(shí)滯系統(tǒng)對(duì)于給定的二次型性能目標(biāo)函數(shù)的狀態(tài)反饋保性能控制，給出了具有狀態(tài)時(shí)滯信息的保性能控制律的設(shè)計(jì)