時滯系統(tǒng)控制方法研究及其在工業(yè)水處理中的應(yīng)用.pdf

1、時滯系統(tǒng)作為復(fù)雜控制系統(tǒng)中的一個重要部分廣泛存在于現(xiàn)代的工業(yè)過程中。同時，它也是控制理論應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域，因此對于時滯系統(tǒng)的研究有很重要的意義。由于時滯環(huán)節(jié)所固有的特性決定了其控制的復(fù)雜性，因此本文提出了時滯系統(tǒng)的控制方法研究并探討了其在PH值控制中的應(yīng)用。 首先，本文分析了滯后環(huán)節(jié)的產(chǎn)生及其對系統(tǒng)性能的影響，探討了幾種時滯系統(tǒng)控制方法：Smith預(yù)估控制，模糊控制等。 然后，詳細(xì)介紹了模糊控制原理及Smith預(yù)估原理

2、。模糊控制具有不需要被控對象精確數(shù)學(xué)模型和魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，但它不能從本質(zhì)上克服時滯。Smith預(yù)估器從理論上解決了時滯補(bǔ)償?shù)膯栴}，但由于其對模型的誤差十分敏感，魯棒性較差，因而限制了它在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用。針對以上特點(diǎn)，本文研究了一種基于模糊預(yù)估控制技術(shù)的智能控制策略。 最后，論文結(jié)合鍋爐補(bǔ)給水處理的工作特點(diǎn)和現(xiàn)場實(shí)際情況，設(shè)計出了合理的鍋爐給水處理自動控制方案，取得了滿意的控制效果。針對其中的廢水中和池PH值控制存在時滯，容

3、易造成系統(tǒng)控制不穩(wěn)定這一具體的問題，利用FuzzySmith預(yù)估控制方法對其進(jìn)行了研究，詳細(xì)介紹了模糊預(yù)估控制器的設(shè)計方法及其在PH值控制中的實(shí)現(xiàn)。并利用MATLAB中的Simulink工具對設(shè)計的系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并給出了仿真結(jié)果的分析。此外還討論了系統(tǒng)的各個參數(shù)變化對系統(tǒng)產(chǎn)生的影響。 實(shí)驗(yàn)證明，本文所提出的模糊預(yù)估控制技術(shù)，不需要被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，在大慣性大滯后的PH值控制系統(tǒng)中工作穩(wěn)定，可靠性高。同時這種方法對其他的大滯