時滯系統(tǒng)控制方法研究及其在鍋爐給水加藥中的應用.pdf

1、時滯系統(tǒng)作為復雜控制系統(tǒng)中的一個重要部分廣泛存在于現(xiàn)代的工業(yè)過程中。同時，它也是控制理論應用的一個重要領域，因此對于時滯系統(tǒng)的研究有其很重要的意義。由于時滯環(huán)節(jié)所固有的特性決定了其控制的復雜性，因此本文提出了時滯系統(tǒng)的控制方法研究及其模型設計。 首先，文章分析了滯后環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響，探討了幾種基于數(shù)學模型的常規(guī)控制方法：微分先行、Smith預估以及內?？刂频取ｋm然這些算法比較成熟，但仍然存在著對系統(tǒng)模型變化比較敏感的缺點，所

2、以文章對這些常規(guī)的控制方法進行了理論上的進一步分析并對其進行了性能上的改進，從而降低了由于模型變化給系統(tǒng)帶來的不利影響，提高了系統(tǒng)的魯棒性。 然后，總結了基于數(shù)學模型的常規(guī)控制方法所固有的缺陷：控制系統(tǒng)對模型變化比較敏感，提出了模糊自適應PID控制方法。由于模糊控制在解決模型變化對系統(tǒng)帶來不利影響方面有其獨特的優(yōu)越性；而PID算法有其固有的優(yōu)點并廣泛應用于目前的工業(yè)過程中；模糊自適應PID正是結合了兩者各自的優(yōu)點，此種方法運用專

3、家的經(jīng)驗知識寫成控制規(guī)則庫預存于計算機中，然后就可以根據(jù)系統(tǒng)模型參數(shù)的變化智能性地調節(jié)PID參數(shù)，使系統(tǒng)的控制性能得到了提高，仿真研究也表明此種方法的可行性。 最后，提出了分散控制的新型控制方法并將其應用于鍋爐給水加藥控制系統(tǒng)中。對于鍋爐給水加藥系統(tǒng)從總體上來看它屬于典型的大時滯系統(tǒng)的范疇，由于從加藥點到鍋爐給水需要經(jīng)過多個環(huán)節(jié)，時間滯后比較大，并且各環(huán)節(jié)之間又存在著互異的滯后，集中控制在解決這些問題時就有其局限性；而分散控制將