基于永磁同步無齒輪曳引機(jī)的節(jié)能電梯控制系統(tǒng)算法和軟件設(shè)計.pdf

1、永磁同步電機(jī)以效率高、體積小、控制性能好等優(yōu)點逐步成為新型電梯曳引機(jī)的主流。針對永磁同步電機(jī)的電梯驅(qū)動與控制技術(shù)已成為國內(nèi)外的研究熱點。
　　 本文主要完成電梯用永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制算法設(shè)計與軟件實現(xiàn)。首先分析了永磁同步曳引機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和工作原理,詳細(xì)介紹了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其矢量控制策略,在此基礎(chǔ)上對永磁同步曳引機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。為了滿足電梯對永磁同步電機(jī)調(diào)速控制的要求,分別設(shè)計了基于先進(jìn)PID控制和

2、模糊自整定PID控制的控制器,并利用Matlab進(jìn)行仿真驗證。
　　 針對永磁同步曳引機(jī)伺服控制系統(tǒng),設(shè)計了抗抖振的滑?？刂破?分析了系統(tǒng)穩(wěn)定性,仿真結(jié)果驗證了抗抖振滑模控制算法的有效性。為了有效克服系統(tǒng)模型的參數(shù)不確定性、外部擾動以及未建模動態(tài),提高系統(tǒng)魯棒性,設(shè)計了自適應(yīng)魯棒控制器,對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及跟蹤性能進(jìn)行了理論分析和證明,仿真結(jié)果也證實了所設(shè)計的自適應(yīng)魯棒控制算法的有效性。
　　 完成了基于DSP芯片的永磁