框架式支架搬運車液壓轉向系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著煤礦綜合機械化開采技術的發(fā)展，對大型綜采機械的依賴性也逐漸增加，因為它直接決定著井下作業(yè)的安全和效率。框架式支架搬運車作為井下作業(yè)面搬家的重要輔助運輸機械，具有裝卸方便、快捷和安全的特點，能夠大幅提高工作面所需液壓支架的搬遷效率，縮短非生產時間和降低煤炭生產成本?？蚣苁街Ъ馨徇\車構造特點為無車橋和鉸接式車架，沒有機械差速器使得轉向差速成為了重要問題，它事關行駛安全、作業(yè)效率和輪胎使用壽命，所以對其轉向系統(tǒng)的研究具有重要的理論和工程意

2、義。本文的主要研究內容有:
　　1.對支架搬運車及其液壓轉向系統(tǒng)的工作特點、應用現(xiàn)狀和研究情況進行了系統(tǒng)的闡述。
　　2.分析了支架搬運車目前存在的問題，主要表現(xiàn)在凸輪-液壓式的轉向差速機構在長時間使用后準確性和穩(wěn)定性下降，導致轉向時驅動車輪不能實現(xiàn)純滾動，影響行駛安全和加大輪胎的磨耗;由轉向差速問題入手，提出了一種全新的液壓差速系統(tǒng)，以此解決支架搬運車液壓轉向系統(tǒng)所存在的問題。
　　3.采取動力學和運動學分析的方法，

3、對支架搬運車的轉向特性進行了研究，全面了解了該車轉向狀態(tài)下各相關部件的運動和受力特點，對系統(tǒng)改進方案進行了初步理論驗證，為支架搬運車液壓轉向系統(tǒng)仿真和試驗研究提供了理論支撐。
　　4.應用AMEsim軟件建立了改進后的支架搬運車液壓轉向系統(tǒng)仿真模型，并對各種工況下的支架搬運車轉向情況進行了仿真研究，初步驗證了全液壓差速系統(tǒng)的合理性和解決現(xiàn)行框架式支架搬運車液壓轉向系統(tǒng)問題的可行性。
　　5.通過在支架搬運車上進行實車試驗，證