電動車用輪轂電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車工業(yè)的不斷發(fā)展的同時,汽車業(yè)也帶來了很多弊端,如環(huán)境污染,噪聲污染等。同時,能源危機也越來越嚴重,因此電動汽車得到越來越多的關注,而其性能的優(yōu)劣主要決于輪轂電機的控制系統(tǒng)。本文就以永磁同步電作為輪轂電機,對其控制性能進行了深入研究。
　　本文首先敘述了關于永磁同步電機控制系統(tǒng)的研究背景研究意義以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,在此基礎上，詳細分析了永磁同步電機的數(shù)學模型,并介紹了基于 SVPWM的永磁同步電機控制系統(tǒng),采用了Id=0的SVP

2、WM的矢量控制策略。
　　根據(jù)傳統(tǒng) PI算法存在的缺陷,將模糊控制和PI控制相結合,從理論上分析了模糊 PI控制器。最后使用MATLAB/simulink進行建模,對SVPWM調(diào)制技術的永磁同步電機進行了仿真。并對永磁同步電機的不同控制方式進行了仿真分析,仿真結果表面,基于模糊 PI控制的系統(tǒng)性能優(yōu)于傳統(tǒng) PI的控制系統(tǒng)性能。
　　由于電動車需要抗震的編碼器,本文設計了一個基于標定原理的新型磁編碼器。該編碼器僅由一個線性霍爾