單軌吊機車信號檢測系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究的是單軌吊機車的信號檢測。柴油機單軌吊機車作為井下輔助運輸設備，具有突出優(yōu)勢，特別適用于在狹窄復雜的巷道中運輸人員和物料，裝卸方便，爬坡能力強，小巧靈活。單軌吊機車信號檢測系統(tǒng)主要是用來檢測單軌吊機車運行中的一些參數(shù)，例如液壓系統(tǒng)壓力、機車制動力、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、水箱液位等。采集的信號通過總線反饋到上位機，以便實現(xiàn)信號的實時檢測，及時發(fā)現(xiàn)運行中的問題，為單軌吊的平穩(wěn)、安全運行提供可靠保障。
　　該系統(tǒng)采集的信號類型比較多，

2、并且需要對多路信號進行采集，需要大量接口。除此之外，系統(tǒng)要求實時性比較好，對單片機的運行速度有一定要求。因此，選擇使用高性能的32位單片機STM32F103RBT6單片機進行設計。該單片機外圍接口豐富，可以實現(xiàn)對多路傳感器的信號采集，并具有CAN接口，采集的信號可以通過迪文顯示屏來顯示。本設計主要包括信號處理電路的設計和單片機電路的設計。
　　軟件部分主要采用C語言進行編寫，使用J-Link V8.0仿真器進行仿真實驗。本系統(tǒng)主要

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