WiFi指紋定位及跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、近些年，隨著WiFi技術(shù)在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中的普及，室內(nèi)WiFi定位成了研究的熱門課題。一種常用的室內(nèi)定位方法為基于接收信號(hào)強(qiáng)度(Received Signal Strength，RSS)的位置指紋法，該方法可行性強(qiáng)、定位成本低，受到研究人員的廣泛關(guān)注。
　　位置指紋法雖然能夠較好地在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確定位，但是當(dāng)指紋數(shù)量增多時(shí)，定位算法的復(fù)雜度也會(huì)增大，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性就比較差，尤其是對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，對(duì)定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求會(huì)更高，傳統(tǒng)定位方

2、法難以滿足要求。為此，本文較為深入地探討了基于接收信號(hào)強(qiáng)度的定位和跟蹤問(wèn)題，主要工作如下:
　　首先，在實(shí)際環(huán)境搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)際測(cè)量了大量的數(shù)據(jù)，分析了影響室內(nèi)WiFi定位的關(guān)鍵因素，包括RSS與位置的關(guān)系、人對(duì)RSS的影響、可檢測(cè)到的AP數(shù)目的變化以及RSS的概率分布情況等，為進(jìn)一步研究提供了保障;
　　其次，為了降低算法的復(fù)雜度，本文采用分層定位的思想，將定位分為粗定位和精定位兩步。這一方法中，區(qū)域劃分很重要，本文提

3、出了一種實(shí)際可行的邊緣重疊法，并分別采用壓縮感知和最小歐幾里德距離方法進(jìn)行區(qū)域判定。本文在仿真場(chǎng)景和實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，將這種方法與現(xiàn)有的經(jīng)典的聚類方法（比如，仿射傳播聚類）做了比較研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用邊緣重疊法能達(dá)到更好的定位精度;
　　最后，對(duì)跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究，主要研究了粒子濾波算法，并將基于邊緣重疊法的分層指紋定位技術(shù)與現(xiàn)有的loose-coupling PF相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)的跟蹤。分層技術(shù)的引入，并沒有對(duì)定位精