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文檔簡介
1、 介紹了一種用于“中國機器人大賽”的搬運機器人的設計與實現(xiàn)。首先介紹了機器人競賽的產(chǎn)生背景和發(fā)展狀況，圍繞搬運機器人比賽的要求，研究了搬運機器人各模塊的選型，選用STC12C5A60S2單片機作為微控制器，采用直流減速電機作為運動機構，采取舵機帶動機械手運動的方法來實現(xiàn)物料的夾取，確定了搬運機器人的總體設計方案。
其次，介紹了各組成模塊的工作原理并給出了相關的電路原理圖，包括電機驅動電路、地面灰度檢測電路、物料探測電路、物
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