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文檔簡介
1、定位按照目標所處的環(huán)境,可分為室外定位和室內(nèi)定位。目前室外定位主要依賴于衛(wèi)星定位。GPS以其高精度、高實時性得到最為廣泛的應用。然而,由于室內(nèi)電磁環(huán)境的復雜性以及建筑物對信號的屏蔽作用,衛(wèi)星定位無法滿足室內(nèi)定位的需求,這直接掀起一股室內(nèi)定位的研究熱潮。當今主要的室內(nèi)定位技術包括超聲波、Zigbee、紅外線以及射頻識別(RFID)等。其中,RFID技術由于非視距、無接觸和小成本的優(yōu)點而引起廣泛關注。LANDMARC系統(tǒng)以有源RFID為基礎
2、,將閱讀器采集到的標簽電波信號強度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)作為空間距離遠近的表征量,創(chuàng)新性利用基準電子標簽加以輔助定位,采用最鄰近點的思想,能有效克服電磁干擾和多徑效應,但其定位準確度仍然無法充分滿足應用的實際需要。
本文針對LANDMARC系統(tǒng)準度不足的缺陷,主要做了以下幾個方面的研究探索:一,采用對數(shù)距離大尺度路徑信號衰減模型,并加入距離系數(shù)噪聲,對LANDMA
3、RC所采用的T鄰居算法進行仿真,并在Zigbee解決方案CC2430/2431硬件平臺上進行實驗驗證,結果表明其具備一定的抗干擾能力,同時證明對數(shù)距離大尺度路徑信號衰減模型的有效性;二,不斷調(diào)整系統(tǒng)基準標簽數(shù)目,發(fā)現(xiàn)定位精度僅僅在局部范圍內(nèi)隨基準標簽數(shù)目增加而提高,表明用基準標簽數(shù)量換取準確度的做法不可?。蝗?,從幾何學的角度分析,對基準標簽的擺放形狀進行改進,提出三角形擺放法。實驗表明,與矩形擺放法相比,能獲得更好的定位效果;四,提出一
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