基于RSSI的室內(nèi)定位算法設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著無線傳感器網(wǎng)絡的快速發(fā)展，室內(nèi)定位導航被廣泛地應用于各種場合，吸引了大量研究人員進行深入地研究。其中，基于接收信號強度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)的室內(nèi)定位技術(shù)因其在功耗、傳輸距離及硬件成本等方面具有很大優(yōu)勢而備受研究者廣泛關(guān)注。因此，基于RSSI的室內(nèi)定位技術(shù)具有重要的研究意義和實用價值。
　　基于RSSI的加權(quán)質(zhì)心定位算法融合RSSI測距定位算法和幾何質(zhì)心算法的優(yōu)

2、勢，實現(xiàn)簡單，無需額外的硬件設備。然而，基于RSSI的加權(quán)質(zhì)心定位算法的加權(quán)因子易受動態(tài)環(huán)境干擾。本文針對該問題對加權(quán)質(zhì)心定位算法進行改進，即利用K近鄰法最近鄰分類的特性，對不同信標節(jié)點分配不同的權(quán)值修正系數(shù)，避免了權(quán)值選取的不合理性。在未知節(jié)點所處的定位環(huán)境中，首先利用最小二乘法擬合出信號強度與距離的對數(shù)公式，以計算得到距離d作為加權(quán)因子;然后利用K近鄰法分類特性對不同信標節(jié)點分配合理的權(quán)值修正系數(shù)，使信標節(jié)點的加權(quán)因子得到修正;通過