永磁同步電機(jī)離散時(shí)間準(zhǔn)滑模變結(jié)構(gòu)控制策略研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率因數(shù)高、體積小及易于保養(yǎng)等特點(diǎn)，尤其是伴各種電機(jī)控制理論等的發(fā)展，人們對(duì)它研究的深入，永磁同步電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其控制系統(tǒng)的研究與推廣也逐漸受到了人們的重視。
　　滑模變結(jié)構(gòu)控制（sliding mode control，SMC）因?yàn)槠渚哂许憫?yīng)快、魯棒性好、設(shè)計(jì)方便等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在電力傳動(dòng)領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器由于其對(duì)于轉(zhuǎn)速的魯棒性較差，因此為了解決這個(gè)問(wèn)題，本文采用滑模變結(jié)構(gòu)控

2、制對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，從而提高永磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。由于在實(shí)際的離散控制系統(tǒng)中，這種控制方法必然會(huì)產(chǎn)生一定的抖振，為了解決這個(gè)問(wèn)題，引入了趨近律的概念。在文章中，采用一種新型的趨近律對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，并將其與常規(guī)的指數(shù)趨近律進(jìn)行了仿真對(duì)比分析。結(jié)果表明，使用新型的趨近律能夠使電機(jī)具有更快的轉(zhuǎn)速響應(yīng)，而且對(duì)干擾的抵抗能力更強(qiáng)。
　　在永磁同步電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中或者當(dāng)外界環(huán)境改變時(shí)，會(huì)對(duì)電機(jī)的參數(shù)產(chǎn)生一定的影響，而當(dāng)參數(shù)發(fā)生改變時(shí)會(huì)對(duì)電機(jī)