滑模控制永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，永磁同步電機(jī)（PMSM）交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛，性能要求越來(lái)越高。例如在精密雷達(dá)和軍用武器隨動(dòng)裝置中，要求伺服系統(tǒng)具有高速度、高精度、高可靠性和較強(qiáng)的抗干擾能力?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制（SMC）由于具有響應(yīng)快、魯棒性好、設(shè)計(jì)方便等優(yōu)點(diǎn)，已逐步應(yīng)用于電力傳動(dòng)領(lǐng)域。本文在研究PMSM數(shù)學(xué)模型及其控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用SMC控制策略，克服系統(tǒng)參數(shù)變化和外界擾動(dòng)的不良影響，實(shí)現(xiàn)了具有一定自適應(yīng)能力的高性能交流伺服系統(tǒng)。本

2、文的主要工作如下： 對(duì)伺服系統(tǒng)的控制技術(shù)進(jìn)行了理論分析和仿真研究，建立了一套PMSM交流伺服系統(tǒng)的通用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上應(yīng)用經(jīng)典PI控制方法，實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和位置跟蹤。該系統(tǒng)具有低速性能好、跟蹤范圍寬和定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。 為提高系統(tǒng)快速性和魯棒性，在PMSM伺服系統(tǒng)中引入SMC調(diào)節(jié)器。針對(duì)不同情況選擇不同的滑模控制方式，并對(duì)其進(jìn)行比較分析和仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。對(duì)速度伺服系統(tǒng)，比較了SMC調(diào)節(jié)器和PI調(diào)節(jié)器的控制效果，證明