120噸重型平板車動力學仿真及結構優(yōu)化.pdf

1、重型平板車是鋼廠等運輸的關鍵設備，在物流運輸過程中起著重要作用。本文所研究的PT120重型平板車在鞍鋼、寶鋼等公司均投入使用，其研究具有重要的現實意義。該重型平板車載重量大，對懸掛系統(tǒng)穩(wěn)定性、轉向系統(tǒng)協(xié)同性、關鍵部件受力等要求均較高。車輛實際工作時出現V型推力桿斷裂，部分輪胎磨損嚴重等問題，因此有必要對該類重型平板車的整車及關鍵部件進行深入的研究及動力學分析，使其結構更加合理，運輸過程中更加安全、穩(wěn)定、高效。本文以此背景展開，具體工作和

2、結論如下:
　　1、基于多剛體動力學理論，并利用ADAMS仿真軟件，對整車仿真成敗關鍵的輪胎模型進行了深入分析，并最終建立起重型平板車多剛體動力學仿真模型。開展車輛平地滿載工況速度性能仿真研究，得到車輛最大速度。
　　2、利用AMESim軟件，建立重型平板車懸掛系統(tǒng)及轉向系統(tǒng)的液壓仿真模型。突破ADAMS與AMESim軟件接口技術，建立起重型平板車機械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型。
　　3、開展重型平板車平地直線、爬1

3、0％坡、正常行駛轉向三種工況下ADAMS-AMESim聯(lián)合仿真，獲知重型平板車的爬坡性能、轉向性能、行駛平順性，并獲得整車及關鍵部件的動力學和運動學結果。仿真結果表明，重型平板車運動學和動力學結果曲線反映了車體的實際行駛狀況，表明其建模和仿真正確，可為車輛的結構優(yōu)化提供參考。
　　4、針對轉向系統(tǒng)現有問題，利用ADAMS參數化仿真技術，對現有車輛轉向系統(tǒng)進行結構優(yōu)化。優(yōu)化結果表明，轉向系統(tǒng)優(yōu)化后車輛轉向中心更加靠近距離前后驅動軸相