基于穩(wěn)定性分析的復雜零件夾緊點自動規(guī)劃技術(shù).pdf

1、隨著制造業(yè)日新月異的發(fā)展，機械加工技術(shù)也隨之飛速進步。裝夾是工件在機械加工過程中首先面臨的問題，而裝夾布局的合理性則是保證工件加工質(zhì)量與生產(chǎn)安全的必要條件。為此本文分別針對剛性工件、柔性工件，系統(tǒng)地提出了面臨這兩種不同屬性工件時裝夾布局的規(guī)劃方法。
　　對于剛性工件，影響加工精度與表面質(zhì)量的主要因素則是加工過程中工件所受的力無法保持平衡造成工件的竄動。本文針對此提出了基于穩(wěn)定性指標與穩(wěn)定裕度的工件裝夾布局優(yōu)化模型及其遺傳算法求解方

2、法。根據(jù)靜力平衡條件與線性規(guī)劃技術(shù)，提出裝夾穩(wěn)定性的判斷依據(jù)及其解算方法，實現(xiàn)對裝夾時工件穩(wěn)定性的定量分析；將力的超橢球體積定義為裝夾穩(wěn)定裕度，用以實現(xiàn)在確定裝夾時工件穩(wěn)定性后外力抵抗能力的定量分析。同時引入離散化思想，構(gòu)建以最大裝夾穩(wěn)定裕度為目標的復雜工件裝夾布局規(guī)劃模型，根據(jù)每一個體的裝夾穩(wěn)定裕度，定義個體的適應度評價函數(shù)，得到剛性裝夾布局規(guī)劃模型的遺傳算法求解方法。
　　對于柔性工件，影響加工精度與表面質(zhì)量的主要因素則是工件

3、與夾具之間的力所造成的工件變形；在多個夾具的相互影響下，要得到裝夾布局與工件裝夾變形之間的關系是一件非常困難的事情。本文針對此提出了基于穩(wěn)定性指標與裝夾變形最小化的工件裝夾布局優(yōu)化模型及其神經(jīng)網(wǎng)絡預測方法。在保證裝夾穩(wěn)定性的同時，通過非線性擬合能力極強的BP神經(jīng)網(wǎng)絡構(gòu)建工件裝夾變形最小化模型，并利用粒子群優(yōu)化算法改善神經(jīng)網(wǎng)絡的預測精度與泛化性，得到柔性工件裝夾布局的神經(jīng)網(wǎng)絡預測方法。
　　基于穩(wěn)定性指標的裝夾布局規(guī)劃方法由于只涉及