版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、復(fù)雜關(guān)聯(lián)系統(tǒng)在生活中無(wú)處不在,例如交通系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及生態(tài)系統(tǒng)等。此類系統(tǒng)的特點(diǎn)是規(guī)模龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且功能眾多。這些復(fù)雜關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的控制問(wèn)題實(shí)際上都可以轉(zhuǎn)化成穩(wěn)定性進(jìn)行研究。換句話說(shuō),穩(wěn)定性分析是復(fù)雜關(guān)聯(lián)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)和目標(biāo),也是系統(tǒng)功能得以實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。因此研究復(fù)雜關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是十分必要的。
本論文以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自動(dòng)化高速公路系統(tǒng)為應(yīng)用背景,利用該方法進(jìn)行了以下方面的研究:
(1)針對(duì)一類脈沖變時(shí)滯
2、復(fù)雜關(guān)聯(lián)大系統(tǒng),建立了廣義矢量Lyapunov函數(shù)法的穩(wěn)定性判別方法。
(2)研究了一類脈沖混合時(shí)滯Cohen-Grossberg神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。基于矢量Lyapunov函數(shù)法和數(shù)學(xué)歸納法,得到了該系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件?;隍?qū)動(dòng)-響應(yīng)概念,研究了兩個(gè)具有可變時(shí)滯的脈沖混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局指數(shù)同步性。在激活函數(shù)滿足單調(diào)遞增的假設(shè)條件下,利用矢量Lyapunov函數(shù)法和和數(shù)學(xué)歸納法,得到了確保驅(qū)動(dòng)-響應(yīng)系統(tǒng)全局指數(shù)同步的充分條件
3、。
(3)研究了幾類具有反應(yīng)擴(kuò)散項(xiàng)、脈沖干擾和隨機(jī)干擾的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。首先建立了一個(gè)引理,該引理用以處理擴(kuò)散項(xiàng);然后,基于矢量Lyapunov函數(shù)法和M矩陣?yán)碚摚玫搅诉@些系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)。判據(jù)中包含了反應(yīng)擴(kuò)散對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的影響,降低了以往判據(jù)的保守性。
(4)研究了一類具有Markovian跳變參數(shù)和反應(yīng)擴(kuò)散項(xiàng)的混合時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隨機(jī)穩(wěn)定性?;谑噶縇yapunov函數(shù)法和M矩陣?yán)碚摚玫搅似胶恻c(diǎn)隨機(jī)穩(wěn)定的充分條件。
4、與基于LMI方法所得到穩(wěn)定性條件相比,本文所得到的判據(jù)不但形式簡(jiǎn)單,并且不需要借助Matlab就可以直接進(jìn)行驗(yàn)證。
(5)研究了一類具有脈沖干擾的非線性復(fù)雜關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的模約束穩(wěn)定性。以孤立子系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定為基礎(chǔ),在假設(shè)關(guān)聯(lián)函數(shù)滿足全局Lipschitz條件的情況下,利用矢量Lyapunov函數(shù)法和數(shù)學(xué)歸納法,得到了確保系統(tǒng)模約束弦指數(shù)穩(wěn)定的充分條件,并給出了指數(shù)收斂率。在此模型基礎(chǔ)上,進(jìn)一步引入了隨機(jī)干擾,利用不確定性箱體理論
5、和伊藤公式,得到了確保該系統(tǒng)模約束弦均方指數(shù)穩(wěn)定的充分條件。
(6)研究了具有脈沖擾動(dòng)和變時(shí)滯的顧前車(chē)輛縱向跟隨系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制。首先利用向量Lyapunov函數(shù)法和數(shù)學(xué)歸納法,得到了該系統(tǒng)群指數(shù)穩(wěn)定的充分條件以及指數(shù)收斂率。然后,采用滑模變結(jié)構(gòu)控制策略對(duì)車(chē)輛縱向跟隨系統(tǒng)進(jìn)行了控制器設(shè)計(jì),并分析了被控系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后,在假定車(chē)輛質(zhì)量、空氣阻力系數(shù)以及路面對(duì)車(chē)輛的阻力是不確定有界參數(shù)的前提下,利用準(zhǔn)滑??刂撇呗?,給出了脈沖時(shí)
6、滯顧前車(chē)輛縱向跟隨系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì),并對(duì)被控系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
(7)研究了具有脈沖干擾和隨機(jī)干擾的車(chē)輛跟隨誤差系統(tǒng)的模約束穩(wěn)定性。首先基于不確定性箱體理論,利用矢量Lyapunov函數(shù)和伊藤公式,給出了隨機(jī)車(chē)輛跟隨系統(tǒng)的模約束均方指數(shù)穩(wěn)定性的充分條件。進(jìn)而,在此模型基礎(chǔ)上,引入了脈沖干擾,利用數(shù)學(xué)歸納法,得到了該系統(tǒng)模約束指數(shù)穩(wěn)定性的充分條件。最后,建立了具有脈沖干擾和隨機(jī)干擾的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)方程;采用滑模變結(jié)構(gòu)控制策略,對(duì)車(chē)輛
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 復(fù)雜管路系統(tǒng)內(nèi)流的穩(wěn)定性分析.pdf
- 變異Lyapunov方法與非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf
- 時(shí)滯傳染病模型的Lyapunov函數(shù)構(gòu)造及穩(wěn)定性分析.pdf
- 時(shí)滯恒化器模型穩(wěn)定性研究的Lyapunov函數(shù)法.pdf
- 基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論的電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析.pdf
- 基于能量函數(shù)的電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性分析.pdf
- NBFI系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf
- 基于改進(jìn)Sarma法的邊坡穩(wěn)定性分析.pdf
- 基于粒函數(shù)的模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析.pdf
- 基于V穩(wěn)定性理論的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性分析與牽制控制方法研究.pdf
- 脈沖泛函數(shù)分系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及其在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用.pdf
- 脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf
- 基于Ventsim的礦井通風(fēng)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析.pdf
- 基于模糊矢量方法的巖質(zhì)邊坡穩(wěn)定性分析.pdf
- 基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析.pdf
- 基于復(fù)合Lyapunov函數(shù)的一類非線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性.pdf
- 4.系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
- 幾類群集系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf
- 可修復(fù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf
- 礦井通風(fēng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論