碼垛機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化與控制.pdf

1、在經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展的新形勢(shì)下，城鎮(zhèn)化發(fā)展不斷深化，建筑等行業(yè)對(duì)于各種類型的磚塊的需求量日益增大。在傳統(tǒng)的磚塊生產(chǎn)中，不但巨大地消耗了有限的資源粘土，而且對(duì)環(huán)境也產(chǎn)生了嚴(yán)重的污染。在尋求這一矛盾的解決方法的過(guò)程中，砌塊成型機(jī)得到了快速發(fā)展。砌塊成型機(jī)是一種以工業(yè)廢料(粉煤灰、爐渣等)為原材料，按照一定比例混合水等原料形成混凝土，然后壓制成型的設(shè)備。
　　 砌塊成型之后，為了方便運(yùn)輸，要將其碼成所需要的垛型。這就需要有碼垛裝置夾持砌塊，

2、通過(guò)升降裝置將其抬起，移動(dòng)到指定的地方放置，通過(guò)這樣的重復(fù)動(dòng)作完成對(duì)砌塊的搬運(yùn)、碼垛等操作。碼垛機(jī)械在砌塊生產(chǎn)線中發(fā)揮了巨大的作用，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境，同時(shí)也有利于提高生產(chǎn)水平。
　　 在碼垛設(shè)備攜帶砌塊啟動(dòng)和停止時(shí)，如果加速度過(guò)大會(huì)造成砌塊脫落，同時(shí)如果加速度太小又會(huì)延長(zhǎng)工作周期，降低工作效率。為了解決這個(gè)問(wèn)題，本論文從液壓系統(tǒng)節(jié)能與優(yōu)化的角度出發(fā)，完成了以下幾個(gè)方面的工作。
　　 用電液比例閥控制升降

3、油缸，通過(guò)對(duì)比例閥電信號(hào)的設(shè)置，合理規(guī)劃了電壓曲線，實(shí)現(xiàn)油缸平穩(wěn)啟動(dòng)、高速運(yùn)行、平穩(wěn)無(wú)沖擊停止的工作循環(huán)。既提高了運(yùn)行速度，減少了運(yùn)行周期，又不會(huì)由于沖擊造成夾持砌塊的脫落。
　　 為了減小液壓缸(液壓馬達(dá))啟動(dòng)和停止時(shí)的沖擊，本設(shè)計(jì)中選擇了二次曲線作為其運(yùn)行曲線，并建立了比例閥控制液壓缸模型。對(duì)碼垛機(jī)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行了分析計(jì)算，找出運(yùn)動(dòng)曲線和比例閥挖制電壓(電流)之間的關(guān)系。
　　 分析了碼垛機(jī)生產(chǎn)線的工況，確定了碼垛機(jī)工

4、作方案，并據(jù)此制定碼垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)流程圖。選擇了西門(mén)子S7-200PLC作為主控制器，依據(jù)自動(dòng)控制要求確定了PLC的型號(hào)、I／O端子分配等；利用STEP-Micro/WIN4．0編程軟什根據(jù)不同的工作方式(手動(dòng)、自動(dòng))編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)了碼垛機(jī)生產(chǎn)線的自動(dòng)控制和生產(chǎn)的自動(dòng)化；使用仿真軟件S7-200．EXE對(duì)所編寫(xiě)的程序進(jìn)行檢驗(yàn)、修改和調(diào)試。
　　 通過(guò)對(duì)碼垛機(jī)液壓及控制系統(tǒng)的研究，解決了現(xiàn)有碼垛機(jī)系統(tǒng)存在的問(wèn)題，為提高碼垛效率，