基于DSP的工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著服裝業(yè)的興起，對(duì)縫制設(shè)備的需求量也越來越大。在不斷追求縫制質(zhì)量和速度的前提下，具有較高自動(dòng)化水平的工業(yè)縫紉機(jī)越來越受到市場(chǎng)的青睞。因此，結(jié)合工程應(yīng)用實(shí)際，開展了工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研發(fā)工作，具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。本文對(duì)基于DSP和永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。
　　 論文根據(jù)工業(yè)縫紉機(jī)的應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)了以DSP為核心控制器和永磁同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的伺服控制系統(tǒng)總體方案。在分析永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)

2、構(gòu)和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)數(shù)學(xué)模型，深入研究了基于磁場(chǎng)定向的矢量控制基本原理，以及空間電壓矢量(SVPWM)的控制算法。并根據(jù)工業(yè)縫紉機(jī)動(dòng)靜態(tài)性能的要求，設(shè)計(jì)了位置、速度、電流三閉環(huán)的伺服控制結(jié)構(gòu)。論文還對(duì)系統(tǒng)的精確定位進(jìn)行了分析，提出了能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)相結(jié)合的方法，很好地解決了系統(tǒng)快速停車的問題。
　　 論文給出了工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)。硬件部分，采用TI公司的電機(jī)控制專用DSP芯片TM

3、S320LF2406作為主控芯片，設(shè)計(jì)了功率驅(qū)動(dòng)電路、電源主電路、電流檢測(cè)電路、位置/速度檢測(cè)電路、腳踏板控制電路、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路、人機(jī)接口及串行通訊電路等。軟件部分利用模塊化設(shè)計(jì)思想，采用C語言和匯編語言設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制程序，文中給出了各個(gè)模塊的流程圖。論文還討論了系統(tǒng)軟硬件抗干擾的措施。
　　 本文設(shè)計(jì)的基于DSP的工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)剪線、自動(dòng)掃線、自動(dòng)加固縫及抬壓腳等功能，具有精度高、穩(wěn)定性好、噪音小的特點(diǎn)。