注塑機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來(lái)，注塑行業(yè)的飛速發(fā)展對(duì)注塑機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出了更高的要求，隨著先進(jìn)控制技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和完善，為實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的伺服控制提供了理論依據(jù)。為滿足塑料制品的高精度要求，降低注塑機(jī)的使用成本與能耗，本文設(shè)計(jì)了注塑機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的智能控制策略，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵作為動(dòng)力源，使液壓油泵的輸出與注塑機(jī)能量需求自動(dòng)匹配，保證獲得高質(zhì)量產(chǎn)品的同時(shí)，加快系統(tǒng)響應(yīng)速度，并降低能耗。
　　 由于注塑機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一

2、個(gè)時(shí)滯、非線性、強(qiáng)耦合且需要人工參與的復(fù)雜大系統(tǒng)，用傳統(tǒng)的基于對(duì)象的PID控制方法已難以進(jìn)行有效的控制，為此，本文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于注塑機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制中，利用其魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)來(lái)減弱干擾和參數(shù)變化對(duì)控制效果的影響。但純模糊控制穩(wěn)態(tài)誤差較大，因此本文綜合了常規(guī)PID和模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了參數(shù)自整定的模糊-PID控制策略，根據(jù)系統(tǒng)的誤差和誤差變化自動(dòng)調(diào)整PID控制器的三個(gè)參數(shù)，使其適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)變化，滿足了系統(tǒng)控制要求。