基于QEMU的CAN總線節(jié)點(diǎn)仿真器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，汽車控制網(wǎng)絡(luò)(簡(jiǎn)稱車控網(wǎng))開發(fā)周期的縮短和開發(fā)成本的降低，對(duì)于汽車開發(fā)來(lái)說(shuō)，變得越來(lái)越重要。為車控網(wǎng)的開發(fā)引入低成本的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)開發(fā)工具鏈，特別是硬件仿真器，能夠有效地降低車控網(wǎng)的開發(fā)成本和開發(fā)周期。
　　 在車控網(wǎng)硬件平臺(tái)未開發(fā)完成前，硬件仿真器既可以為車控網(wǎng)的軟件系統(tǒng)開發(fā)提供一個(gè)完備的硬件仿真環(huán)境，又可以實(shí)現(xiàn)軟件功能的驗(yàn)證。本文以MPC555微控制器和TouCAN設(shè)備為硬件仿真目標(biāo)，圍繞本實(shí)驗(yàn)室操

2、作系統(tǒng)的開發(fā)需求，在分析MPC555微控制器體系結(jié)構(gòu)，TouCAN設(shè)備功能特征和QEMU仿真平臺(tái)之后，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)滿足車控網(wǎng)軟/硬件協(xié)同設(shè)計(jì)需求的CAN總線節(jié)點(diǎn)功能仿真器(簡(jiǎn)稱CES)。這款仿真器由MPC555微控制器功能仿真模塊和TouCAN設(shè)備功能仿真模塊組成。本文的主要工作如下：
　　 1) MPC555微控制器功能仿真模塊的實(shí)現(xiàn)
　　 基于PowerPC401處理器在QEMU上的實(shí)現(xiàn)，本文開發(fā)了MPC555微控制