基于STL的噴涂機器人噴槍工藝軌跡優(yōu)化生成及仿真研究.pdf

1、隨著工業(yè)水平的發(fā)展，人們對噴涂機器人噴槍軌跡優(yōu)化的研究興趣與日俱增。為了不斷滿足新的噴涂作業(yè)標準，實現(xiàn)效率低成本的生產(chǎn)目標，新的噴涂建模分析和噴槍軌跡規(guī)劃方法的研究已成為是國內(nèi)外學(xué)者關(guān)注的焦點。本文針對噴涂企業(yè)對離線編程系統(tǒng)軟件的迫切需求展開了研究，并開發(fā)了相應(yīng)的仿真軟件。
　　 本文首先介紹了國內(nèi)外離線編程系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及意義，闡述了實現(xiàn)噴涂機器人離線編程系統(tǒng)的必要性。其次通過對噴涂機器人噴槍軌跡的數(shù)學(xué)模型、噴涂機器人離線編程

2、技術(shù)和對影響噴涂機器人噴槍軌跡自動生成的關(guān)鍵因素和技術(shù)進行了分析和研究來確定影響噴槍軌跡的關(guān)鍵參數(shù)。同時通過對STL數(shù)據(jù)的研究，進行STL模型重構(gòu)，并實現(xiàn)了三維模型的加載和渲染。最后以切片原理為基礎(chǔ)，對STL三維模型進行數(shù)據(jù)切片，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后，加入工藝參數(shù)，生成截面輪廓線，再擬合成噴槍加工軌跡。然后利用VC開發(fā)了面向自由曲面的噴涂機器人噴槍軌跡的仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)由文件模塊、編輯模塊、查看模塊、顯示模塊和仿真模擬模塊等組成，系統(tǒng)能夠較快