基于CAN總線的嵌入式細(xì)紗機控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)是當(dāng)今最熱門的技術(shù)之一。使用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)改造傳統(tǒng)的生產(chǎn)機械設(shè)備在國外已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，但在國內(nèi)的紡織機械行業(yè)中目前使用嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)品還很少。本文介紹的基于CAN總線的嵌入式細(xì)紗機控制系統(tǒng)，就是將嵌入式系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用到環(huán)錠紡細(xì)紗機上的一項研究。
　　本文從分析國內(nèi)外紡織機械控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀和存在的問題入手，結(jié)合當(dāng)今國內(nèi)外工程機械行業(yè)的發(fā)展趨勢，基于嵌入式系統(tǒng)專用性強、軟硬件可裁剪、軟件固化的優(yōu)點，以及CAN總

2、線實時性強、可靠性高、抗干擾能力強的特點，提出了基于CAN總線的嵌入式細(xì)紗機控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。
　　該細(xì)紗機控制系統(tǒng)方案，以嵌入式控制器為主控單元，前、中、后羅拉以及鋼領(lǐng)板使用4套支持CAN總線的伺服系統(tǒng)分別獨立傳動，錠子使用支持CAN總線的變頻器變頻驅(qū)動三相異步電機單獨傳動，嵌入式控制器與伺服系統(tǒng)、變頻器之間采用CAN總線通訊控制方式，實現(xiàn)了電子牽伸、管紗電子成形以及錠子的無極調(diào)速。在觸摸屏上可實現(xiàn)通訊參數(shù)設(shè)置、紡紗工藝參數(shù)的

3、在線設(shè)計與監(jiān)控顯示、設(shè)備操作等功能。
　　在本文中，首先對基于CAN總線的嵌入式細(xì)紗機控制系統(tǒng)控制原理進(jìn)行了說明，對硬件平臺進(jìn)行了設(shè)計。根據(jù)嵌入式控制器的實際需求，以EM9170嵌入式核心板為基礎(chǔ)，選擇性設(shè)計外圍應(yīng)用接口。其次結(jié)合該細(xì)紗機機械結(jié)構(gòu)和傳動方案，建立了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。再次是控制系統(tǒng)軟件設(shè)計，包括嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的建立和應(yīng)用紡紗軟件的編寫。最后對整個控制系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行了上機調(diào)試和試紡實驗。本文的研究是嵌入式技術(shù)、C