智能機(jī)器人視覺信息處理及數(shù)據(jù)融合方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文的研究工作是緊密圍繞著智能機(jī)器人中的兩大關(guān)鍵技術(shù):視覺技術(shù)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)來開展的.在第一部分研究內(nèi)容中,重點研究智能機(jī)器人的視覺信息處理問題.機(jī)器人視覺系統(tǒng)一般需要處理三維圖像,而視覺傳感器只能得到二維圖像.為了解決這個問題,人們研究了很多方法,如多鏡頭法、結(jié)構(gòu)光投射法等,但其算法煩瑣,不能滿足移動機(jī)器人實時性的要求,可見開發(fā)簡單而有效的辦法是很重要的.另外由于攝像機(jī)的視角是有限的,可視范圍小,獲取的信息量有限,缺乏獲取全局與大尺度

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