遙操作機器人視覺信息編碼方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、視覺信息是遙操作機器人可靠工作的基礎，隨著高清、實時、多視角等技術指標與人機交互友好性要求的不斷提高，大量前端視覺信息的實時、安全傳輸已成為遙操作機器人技術的關鍵。論文結合“智能化核機器人”項目，圍繞遙操作機器人視覺信息獲取中的壓縮和安全編碼中的問題進行了研究。
　　綜合分析嵌入式零樹(EZW，embedded zero-tree wavelet)和多級樹集合分裂排序(SPIHT，set partitioning in hiera

2、rchical tree)小波系數(shù)壓縮算法及感興趣區(qū)域編碼方法，結合人眼視覺特性，提出了基于小波變換，感興趣區(qū)域位平面提升，小波系數(shù)人眼視覺特性加權，SPIHT和差分脈沖編碼調制（DPCM，differential pulse code modulation）相結合的遙操作機器人視覺信息編碼方法，有效解決了視覺圖像壓縮率低、重構圖像視覺效果差、無法實現(xiàn)圖像多分辨率壓縮傳輸和感興趣區(qū)域優(yōu)先編碼等多方面問題。
　　針對遙操作機器人信息

3、傳輸中必須的無線通信狀況，從網絡安全的角度對其研究，提出了以基于高級加密標準的計數(shù)器模式密碼塊鏈消息完整碼協(xié)議(CCMP-AES,Counter Cipher Block Chaining Message Authentication Code Protocol-Advanced Encryption Standard)為核心與接入網SSID隱藏、MAC地址過濾、接入身份認證和防火墻過濾等安全技術相結合的無線網絡安全傳輸方法，有效解決了

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