二維模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì).pdf

1、二維模糊模型的提出具有深刻的實(shí)際應(yīng)用背景，用二維模糊系統(tǒng)來描述與刻畫實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常遇到的一些系統(tǒng)比用正常系統(tǒng)來的更自然、方便和精確的多。近年來，二維系統(tǒng)理論的研究已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，許多正常系統(tǒng)的結(jié)論被相繼地推廣到二維系統(tǒng)中。
　　本論文分別研究二維模糊系統(tǒng)的鎮(zhèn)定、H∞控制和H∞濾波問題，所得的結(jié)果都是嚴(yán)格的線性矩陣不等式形式，具體的研究?jī)?nèi)容體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
　　(1)針對(duì)帶二維模糊系統(tǒng)，研究其鎮(zhèn)定問題。首先給出使得系

2、統(tǒng)穩(wěn)定的條件，基于此條件，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。通過數(shù)值算例表明，文中所取得的結(jié)果是有效的。
　　(2)針對(duì)二維模糊系統(tǒng)，研究其H∞控制問題。首先給出使得系統(tǒng)穩(wěn)定和H∞范數(shù)約束的充分條件，進(jìn)而設(shè)計(jì)出狀態(tài)反饋和輸出反饋控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)具有H∞性能，并通過數(shù)值仿真證明文中結(jié)果的有效性。
　　(3)針對(duì)二維模糊系統(tǒng)，利用自由權(quán)矩陣的方法，研究了其H∞濾波問題。提出新的有界實(shí)引理，使得所考慮的二維模糊系統(tǒng)穩(wěn)定