基于PMAC的卷簧機(jī)數(shù)控系統(tǒng).pdf

1、隨著工業(yè)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，彈簧作為一種重要的機(jī)械基礎(chǔ)零部件被日益廣泛的應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，而且對(duì)彈簧成形精度、幾何精度及空間形狀的要求也越來(lái)越高。由于受到各種技術(shù)條件的限制，我國(guó)在彈簧生產(chǎn)設(shè)備加工制造方面技術(shù)還比較落后，生產(chǎn)出的數(shù)控卷簧設(shè)備在使用過(guò)程中存在對(duì)經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度低、操作不方便等缺陷，因此，開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)控卷簧機(jī)對(duì)全面提升我國(guó)彈簧制造業(yè)水平顯得尤為迫切和十分必要。
　　針對(duì)上述問(wèn)題，本文在分析卷簧機(jī)功能及控

2、制要求的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了卷簧機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。首先，本文介紹了數(shù)控卷簧機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及其工作原理，并對(duì)構(gòu)成復(fù)雜彈簧的基本元素體的加工工藝和規(guī)律進(jìn)行了分析，另外對(duì)彈簧的相關(guān)技術(shù)參數(shù)和其生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行了研究。其次，根據(jù)數(shù)控卷簧機(jī)的控制要求和彈簧的加工特點(diǎn)，確定了“PMAC運(yùn)動(dòng)控制器+工控機(jī)”的主從控制硬件結(jié)構(gòu)為控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。該系統(tǒng)以 IPC為平臺(tái)，主要完成后臺(tái)的管理和調(diào)度，以 PMAC為控制核心實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制。根據(jù)系統(tǒng)的總體方案對(duì)卷簧機(jī)硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)

3、行了設(shè)計(jì)，研究了PMAC板卡的性能并對(duì)其參數(shù)進(jìn)行了設(shè)置，確保 PMAC卡可以滿(mǎn)足系統(tǒng)的控制要求，在此基礎(chǔ)上完成了系統(tǒng)的設(shè)備互連圖、控制柜的布局圖及控制面板的設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì) PID參數(shù)的調(diào)節(jié)，提高了系統(tǒng)的性能。最后，介紹了卷簧機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，采用C++ Builder6.0開(kāi)發(fā)了便于用戶(hù)操作的人機(jī)交互界面，然后介紹了程序設(shè)計(jì)中用到的主要函數(shù)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)各個(gè)模塊的功能，并編寫(xiě)了其相關(guān)功能的PLC程序及運(yùn)動(dòng)程序。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證達(dá)到了預(yù)期效果