2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩62頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、并聯(lián)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的新型機(jī)器,它以剛度高、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高等優(yōu)點(diǎn)受到了廣泛的關(guān)注,成為了新的熱點(diǎn),有望成為21世紀(jì)數(shù)控領(lǐng)域的主力軍。開放式數(shù)控系統(tǒng)是當(dāng)今數(shù)控技術(shù)發(fā)展的主要方向。其中基于IPC和WINDOWS操作系統(tǒng)的雙CPU通信模式是一種簡(jiǎn)單、迅速而且便于用戶化開發(fā)的全方位的開放式結(jié)構(gòu)體系。 本文采用了美國(guó)DeltaTau公司生產(chǎn)的通用高性能伺服控制器PMAC作為控制主體,利用其強(qiáng)大的功能構(gòu)建新一代開放式數(shù)控

2、系統(tǒng)。由于本系統(tǒng)采用了技術(shù)先進(jìn)、通用性強(qiáng)的硬件模塊,既保證了系統(tǒng)的可靠性能,又大大縮減了開發(fā)周期。同時(shí),由于模塊之間接口的標(biāo)準(zhǔn)化以及PMAC本身所具有的開放式特征,可以根據(jù)實(shí)際需要很方便地向系統(tǒng)加入新的硬件和軟件,來(lái)擴(kuò)充系統(tǒng)的功能,因此完全符合開放式數(shù)控系統(tǒng)的要求。 密切結(jié)合研制和開發(fā)3-RRRT并聯(lián)機(jī)器人的需要,本文首先介紹了基于PMAC和IPC的雙CPU開放式并聯(lián)機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)的總體硬件結(jié)構(gòu);討論了以PMAC為核心開發(fā)開放式

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論