易碎板材搬運(yùn)過(guò)程關(guān)鍵影響因素研究.pdf

1、物料搬運(yùn)技術(shù)是人類最古老的共性技術(shù)之一。它一開始就與人類的生活和勞動(dòng)相結(jié)合。隨著社會(huì)發(fā)展,物料搬運(yùn)技術(shù)相應(yīng)地不斷進(jìn)步,到目前已經(jīng)成為現(xiàn)代生產(chǎn)不可缺少的一個(gè)組成部分,成為現(xiàn)代文明的標(biāo)志之一。隨著全世界工業(yè)化程度的提高,物料中板狀物料的應(yīng)用逐漸廣泛起來(lái),如寬厚比很大的矩形斷面金屬材板帶材,主要用軋制方法生產(chǎn),用途極為廣泛;在房屋建筑中墻板、樓板和屋面板廣泛應(yīng)用的混凝土板材;以及促進(jìn)木材加工現(xiàn)代化的人造板的使用等?，F(xiàn)代工業(yè)中,隨著硅板和玻璃板

2、材的廣泛應(yīng)用,易碎板材的搬運(yùn)問(wèn)題逐漸引起人們的高度關(guān)注,如何保證板材搬運(yùn)過(guò)程的快速、準(zhǔn)確和穩(wěn)定,已經(jīng)成為降低產(chǎn)品成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)的重要影響因素。易碎板材搬運(yùn)關(guān)鍵技術(shù)的研究已經(jīng)迫在眉睫。
　　基于材料力學(xué)的知識(shí),對(duì)玻璃板材中典型代表真空玻璃板材,通過(guò)薄板理論,對(duì)板材的力學(xué)模型進(jìn)行分析,同時(shí)依據(jù)吸盤的動(dòng)態(tài)平衡方程和在不同的吸盤布置方式,探索最大應(yīng)力的理論力學(xué)模型。最后,借助大型力學(xué)分析軟件ANSYS對(duì)中空玻璃進(jìn)行模態(tài)分析,以真空玻璃

3、板材為例,闡述易碎板材搬運(yùn)過(guò)程所需考慮的關(guān)鍵因素,并在此基礎(chǔ)上開發(fā)出基于ANSYS的搬運(yùn)優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)。此外,對(duì)該類易碎板材接觸問(wèn)題進(jìn)行研究,提出一種簡(jiǎn)易可行的吸取方案。
　　另外,考慮到典型機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)對(duì)搬運(yùn)過(guò)程的重要影響,通過(guò)對(duì)典型機(jī)構(gòu)玻璃上片機(jī)關(guān)鍵部分的設(shè)計(jì),為實(shí)際的工程問(wèn)題提供了一定的參考作用,總結(jié)了該設(shè)計(jì)過(guò)程中的關(guān)鍵問(wèn)題,為后續(xù)的搬運(yùn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
　　通過(guò)對(duì)易碎板材中典型事例、典型機(jī)構(gòu)的分析,研究易碎板材搬