沖壓生產(chǎn)線自動送料裝置設計與仿真分析.pdf

1、沖壓生產(chǎn)線中，人工送料已逐漸被生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質量穩(wěn)定的自動送料系統(tǒng)取代，根據(jù)生產(chǎn)線特殊工況設計專用送料系統(tǒng)已成為生產(chǎn)線自動化改造和升級的主要方式。本文采用現(xiàn)代設計方法研究了某沖壓生產(chǎn)線專用的三自由度自動送料裝置的方案設計、結構設計和仿真分析。
　　本研究主要內容包括：①針對沖壓生產(chǎn)線工況，提出獨立式機械手配套升降臺的專用自動送料裝置總體結構方案。對機械手和升降臺進行運動規(guī)劃和自由度分析，建立送料裝置三種運動模式下機械手與模具不發(fā)

2、生運動干涉的數(shù)學關系式；完成該裝置的傳動系統(tǒng)、取料裝置以及送料機械手Y、Z方向結構布置的方案設計。②完成自動送料裝置執(zhí)行系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)以及重要零部件的結構設計與選型，并建立送料裝置的三維模型；采用ANSYS Workbench對該裝置進行靜力結構強度和剛度分析，結果表明該裝置整體強度足夠、剛度滿足使用要求。③建立自動送料裝置的運動學和動力學方程，在此基礎上進行相關參數(shù)的計算，為送料裝置的仿真分析提供理論依據(jù)；采用 ADAMS對