基于磁流變阻尼器的挖掘機(jī)半主動(dòng)控制仿真研究.pdf

1、挖掘機(jī)是工程機(jī)械的重要機(jī)種之一，工作裝置是挖掘機(jī)的重要組成部分之一，同時(shí)也是挖掘機(jī)直接承受工作載荷的主要構(gòu)件，它在生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)，因此，很有必要對(duì)挖掘機(jī)工作裝置的振動(dòng)問(wèn)題展開(kāi)進(jìn)一步的探索和研究。
　　本文在簡(jiǎn)化了挖掘機(jī)工作裝置模型的基礎(chǔ)上，研究了模型的運(yùn)動(dòng)方程，分析了磁流變阻尼器動(dòng)力學(xué)模型和動(dòng)態(tài)特性，通過(guò)對(duì)半主動(dòng)控制方法和控制算法的研究，利用磁流變阻尼器，進(jìn)行了挖掘機(jī)工作裝置半主動(dòng)控制的仿真研究。本文的工作主要有以

2、下幾個(gè)方面:
　　(1)在廣泛閱讀文獻(xiàn)和書(shū)籍的基礎(chǔ)上，理解振動(dòng)控制方面的基本知識(shí)，論述了結(jié)構(gòu)減振控制技術(shù)方面的現(xiàn)狀和發(fā)展;
　　(2)對(duì)挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行建模，并通過(guò)求解一元二次微分方程得到其垂直方向振動(dòng)與阻尼系數(shù)之間的關(guān)系;
　　(3)對(duì)現(xiàn)有的半主動(dòng)控制裝置和控制算法進(jìn)行了深入的研究，比較了各種裝置和算法的優(yōu)缺點(diǎn)，確定了最終選擇的控制裝置和控制算法;
　　(4)深入研究了磁流變阻尼器的流變機(jī)理和力學(xué)模型，對(duì)兩種