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文檔簡介
1、本文以同步電機(jī)調(diào)速數(shù)字控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,在理論分析、計(jì)算機(jī)仿真和樣機(jī)實(shí)驗(yàn)三個(gè)方面進(jìn)行了研究。
根據(jù)同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測的基本原理,本文采用絕對(duì)式光電編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置信息檢測,設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的絕對(duì)式編碼器接口電路及轉(zhuǎn)子位置檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)已得到實(shí)際應(yīng)用,并解決了凸極同步電機(jī)的初始定位問題。
在同步電機(jī)氣隙磁鏈定向控制系統(tǒng)中,根據(jù)反饋模型逆變換原理,本文對(duì)一種可辨識(shí)激磁電流的電流型磁鏈觀測器進(jìn)行了研究
2、,該電流模型可解決凸極同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中計(jì)算激磁電流較為困難的問題。
在交直交變頻矢量控制系統(tǒng)中,變頻器實(shí)際輸出的電壓為PWM波,若將實(shí)際信號(hào)濾波后采用電壓型磁鏈觀測器進(jìn)行觀測,則由于濾波的影響,觀測器將產(chǎn)生較大誤差。針對(duì)上述問題,本文中提出了一種將補(bǔ)償后的控制系統(tǒng)正向通道給定值結(jié)合電壓模型進(jìn)行觀測的方法,該方法可解決在交直交變頻矢量控制系統(tǒng)中由于輸出電壓為非正弦波,而導(dǎo)致的電壓模型觀測不準(zhǔn)確的問題。
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