基于ARM的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)，在國內(nèi)外得到普遍重視，發(fā)展較快。如今的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)多以PC機(jī)為平臺(tái)?；赑C機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)雖然功能強(qiáng)大，卻存在難以實(shí)現(xiàn)零距離操作、對(duì)中低端市場(chǎng)價(jià)格偏高等缺點(diǎn)。隨著嵌入式系統(tǒng)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)和集成電路的迅速發(fā)展，高性能的32位CUP開始普及。它執(zhí)行速度快、功能強(qiáng)大，在中、低檔數(shù)控系統(tǒng)中已經(jīng)完全可以替代PC機(jī)，獲得更大的價(jià)格和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。本文旨在打破傳統(tǒng)基于PC機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，研究并設(shè)計(jì)一種基于ARM的32位嵌

2、入式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。主要工作如下： (1)研究了數(shù)控加工中步進(jìn)電機(jī)的加減速控制規(guī)律，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的加減速脈沖控制； (2)基于計(jì)算機(jī)的編譯原理，研究了數(shù)控系統(tǒng)程序段代碼的譯碼特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控NC代碼的譯碼； (3)研究了運(yùn)動(dòng)控制的軟件結(jié)構(gòu)，并應(yīng)用二次插補(bǔ)策略，通過粗、精兩步插補(bǔ)，在提高插補(bǔ)精度的同時(shí)兼顧了插補(bǔ)速度。并提出了一種基于參數(shù)曲線的進(jìn)給速度自適應(yīng)的高速高精度算法； (4)基于數(shù)字積分插補(bǔ)原理，設(shè)計(jì)