一種三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研究及實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩62頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、由于三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以提供駕駛模擬器所需的主要?jiǎng)痈刑匦?,加之?qū)動(dòng)關(guān)節(jié)少,性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),在駕駛模擬器中的應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。本文即根據(jù)某型駕駛模擬器運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的性能指標(biāo)要求,對(duì)三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行研究并予以實(shí)現(xiàn)。
   首先,論文基于空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)理論,確定了一種帶防扭臂結(jié)構(gòu)的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu);然后,以平臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍、電動(dòng)缸工作行程、平臺(tái)臺(tái)面尺寸等為約束條件,以平臺(tái)可控性能和平臺(tái)結(jié)構(gòu)尺寸的加權(quán)綜合最優(yōu)為目標(biāo)函數(shù),采用加速遺傳算

2、法,對(duì)該平臺(tái)的機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,并將優(yōu)化結(jié)果運(yùn)用到實(shí)際平臺(tái)的設(shè)計(jì)中;其次,針對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),提出了全數(shù)字伺服控制的方案,提高了控制系統(tǒng)的抗干擾能力;再次,基于空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真,確定了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力匹配;最后,基于Wince6.0 操作系統(tǒng),開(kāi)發(fā)了一套三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)應(yīng)用軟件,實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。調(diào)試結(jié)果表明,平臺(tái)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo),均滿(mǎn)足了設(shè)計(jì)要求。本文所研究并實(shí)現(xiàn)的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng),已投入使用,并小批

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論