基于LMI的魯棒PID控制器設計及模型預測控制器自愈研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、先進控制在復雜的工業(yè)過程中取得了實用性的成效。在這些實際應用中，系統(tǒng)一般不能夠持續(xù)地保持良好性能，其重要原因是控制系統(tǒng)的有效檢測手段缺乏，所設計的控制器魯棒性差，自愈性不強。為此，本文以先進控制有效實施為目的，圍繞具有魯棒性的基礎回路PID控制器設計和上層模型預測控制的自愈展開研究。
　　 首先，本文針對工業(yè)中常見的一類帶有純滯后的參數不確定連續(xù)線性系統(tǒng)，研究了一種PID控制器性能評價與參數調節(jié)的設計方法。根據的LQR指標，結合

2、魯棒控制思想，通過LMI形式求解PID控制器參數。數值算例及化工過程控制中實例驗證了該設計方法比常規(guī)PID控制器具備更好的魯棒性以及系統(tǒng)控制代價的要求等性能。
　　 其次，為了針對性解決控制器實際投運中遇到性能下降及重新辨識帶來大量成本消耗的問題，本文提出一種模型預測控制器自愈解決方案設計方法。通過性能監(jiān)測、LQG性能評價與參數整定為一體來實現控制器恢復或保持原有性能，并推出了這一系統(tǒng)方案的LMI求解方法。結合工業(yè)模型，將提出方

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