基于CAN總線的信號采集與處理模塊研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現場總線是自動化領域的計算機網絡。CAN總線作為目前最有前途的現場總線之一，其主要優(yōu)點為實時性好、可靠性高、性價比突出。因此已經逐漸成為當今自動化領域發(fā)展的熱點之一。 本文主要研究對象為基于CAN總線的分布式數據采集與通訊系統，并準備將其應用于工業(yè)現場。作者在分析了CAN總線2.0B協議的基礎上，采用結構化的方法獨立設計了帶有CAN總線通信接口的數據采集與處理底層模塊。 底層模塊的硬件設計以C8051F040高速型單片機

2、為核心，其內部已經集成了AD采集和DA輸出子模塊，在其基礎上，又外擴了CAN總線通訊、人機交互、地址譯碼等功能模塊。 在集成了Keil C51編譯器的Silicon Laboratories IDE開發(fā)環(huán)境下，采用模塊化的軟件程序設計方法完成了底層模塊的模擬電壓采集、CAN總線通訊、模擬電壓輸出、LCD顯示、矩陣鍵盤掃描、現場溫度監(jiān)控、開關量輸入輸出等功能。每個子任務模塊之間通過主程序的多任務機制來進行分時調用，并采用過采樣等方

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