基于CAN總線的車身控制模塊的研究.pdf

1、近年來國內(nèi)重卡向著舒適化、高檔化、人性化方向發(fā)展，電氣設備起到很大的主導作用。相應而來，整車上增加了繁多的控制開關和用電設備，并大都采用傳統(tǒng)汽車線束控制，線路中繼電器眾多，故障節(jié)點多，可靠性差，整車電氣系統(tǒng)診斷和維護的成本提高。CAN(Controller AreaNetwork)總線是一種串行多主站控制器局域網(wǎng)總線。它具有很高的網(wǎng)絡安全性、通訊可靠性和實時性，簡單實用，網(wǎng)絡成本低，特別適用于汽車計算機控制系統(tǒng)和環(huán)境惡劣、電磁輻射強和振

2、動大的工業(yè)環(huán)境。作為目前國際上應用最廣泛的車載網(wǎng)絡技術之一，CAN總線技術能使我國汽車產(chǎn)業(yè)進一步發(fā)展，降低成本，擴大市場的占用率。
　　 車身控制模塊是基于CAN總線的重卡控制系統(tǒng)的重要組成部分，體現(xiàn)了人們對汽車安全性、舒適性和方便性的要求。本文所研究的主要內(nèi)容就是基于CAN總線的車身控制模塊系統(tǒng)的設計。
　　 本文首先對CAN總線技術進行了介紹，分析了其特點、結(jié)構(gòu)及工作原理，接著介紹了適用于載重汽車和貨車使用的SAE

3、J1939通信協(xié)議。在研究總結(jié)了重卡車身控制系統(tǒng)的特點和工作原理之后，提出了基于CAN總線的車身控制模塊的總的設計方案和框圖。在基于總設計方案下，對車身控制的主控制單元、電源控制單元、開關量及模擬量采集單元、功率電源輸出部分、CAN通訊部分進行了硬件設計。同時分析了模塊的軟件功能并對其進行軟件設計，重點介紹了燈光系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)的控制程序及CAN通訊部分的通訊流程，并對軟件進行了節(jié)能設計及可靠性設計。最后，對車身控制模塊系統(tǒng)性能測試，