基于圖像處理的模具自動識別與定位技術(shù)研究.pdf

1、目前LG精密鑄造公司的水平澆注線上,仍采用人工目測的方式駕駛澆注機對造型線上的模具進行定位,以保證后續(xù)金屬液澆注環(huán)節(jié)中澆包口停留在模具澆口上方正確的位置。這種操作方式存在著定位精度低、實時性差、穩(wěn)定性差等缺點,而且工業(yè)環(huán)境下工人勞動強度大、危險性很高,因此急需開發(fā)一套自動定位系統(tǒng)代替人工方式,實現(xiàn)澆注系統(tǒng)的智能化。
　　 本文提出了基于機器視覺來對澆注前的模具進行識別與定位的技術(shù)。搭建了目標(biāo)識別與定位系統(tǒng),該系統(tǒng)利用CCD攝像機

2、攝取現(xiàn)場模具圖像,在PC機上對動態(tài)圖像進行處理并且根據(jù)處理的結(jié)果發(fā)出控制信號,通過控制澆注車的運動來對模具澆口進行定位。完成的主要工作如下:針對工業(yè)現(xiàn)場灰塵、煙霧、照明不均等惡劣環(huán)境導(dǎo)致的各種隨機噪聲,選用直方圖規(guī)定化增強圖像、中值濾波平滑圖像,實現(xiàn)了定位前期對噪聲的消除;然后對圖像分析后,分別選用模具間空隙和矩形檀作為定位特征參數(shù),實現(xiàn)了兩種定位方案,基于行掃描和面積閾值的定位和基于Canny邊緣檢測和改進Hough變換的定位。前者是

3、基于模具二值圖像,在分析了黑白像素的分布情況后,提出的一種簡單、快速的識別定位算法;后者是在圖像邊緣檢測算法經(jīng)驗的基礎(chǔ)上通過改進Hough變換達到快速定位的目的。
　　 將基于行掃描和面積閾值的定位方法應(yīng)用于水平澆注現(xiàn)場,實現(xiàn)了在現(xiàn)場惡劣環(huán)境的干擾下對模具澆口的實時、準(zhǔn)確定位。通過對兩種方法的分析比較得出,基于Canny邊緣檢測和改進Hough變換的定位方法在識別準(zhǔn)確率方面優(yōu)于基于行掃描和面積閾值的定位方法,并能夠滿足實際工程對