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1、本文在綜述了變頻驅(qū)動(dòng)液壓控制技術(shù)的發(fā)展和目前研究水平的基礎(chǔ)上,進(jìn)行分析和對(duì)比,提出了多參數(shù)控制變頻驅(qū)動(dòng)液壓復(fù)合控制系統(tǒng),并對(duì)這種系統(tǒng)的動(dòng)力源、系統(tǒng)特性、流量補(bǔ)償方法以及液壓結(jié)構(gòu)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響做了深入的研究。主要內(nèi)容如下: 1.變頻驅(qū)動(dòng)液壓復(fù)合控制系統(tǒng)動(dòng)力源的工作特性研究。分別建立了開環(huán)變頻液壓泵和閉環(huán)變頻液壓泵的數(shù)學(xué)模型和仿真模型,以及調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法,在此基礎(chǔ)上對(duì)液壓泵的輸出特性進(jìn)行了仿真研究,確立了變頻驅(qū)動(dòng)液壓復(fù)合
2、控制系統(tǒng)的總體方案:三相異步電動(dòng)機(jī)+變頻器+液壓定量泵+液壓定量馬達(dá)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小閉環(huán)控制方案。 2.變頻驅(qū)動(dòng)液壓復(fù)合控制系統(tǒng)的仿真研究。詳細(xì)闡述了變頻驅(qū)動(dòng)液壓復(fù)合控制系統(tǒng)的組成原理和特點(diǎn);建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并設(shè)計(jì)了一個(gè)數(shù)字壓力調(diào)節(jié)器;對(duì)系統(tǒng)的流量適應(yīng)、壓力適應(yīng)和P-N-Q復(fù)合控制特性進(jìn)行了仿真研究,以及液壓參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響進(jìn)行了研究。 3.變頻驅(qū)動(dòng)液壓復(fù)合控制系統(tǒng)的流量補(bǔ)償研究。研究了變頻驅(qū)動(dòng)液壓復(fù)合控制系統(tǒng)
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