汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車行駛安全性受到了人們的高度關(guān)注，對(duì)汽車的行駛安全性能要求不斷提高，汽車安全系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車研究發(fā)展的重要部分。汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(Acceleration Slip Regulation，簡(jiǎn)稱ASR)，是一種主動(dòng)安全裝置，可根據(jù)車輛的行駛行為使車輛驅(qū)動(dòng)輪在惡劣路面或復(fù)雜路面條件下得到最佳縱向驅(qū)動(dòng)力，能夠在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，特別在起步、加速、轉(zhuǎn)彎等過(guò)程中防止驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生過(guò)分滑轉(zhuǎn)，使得汽車在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中保持方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力及提高加速性能等

2、。汽車安全系統(tǒng)是當(dāng)今汽車研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要組成部分，深入進(jìn)行汽車主動(dòng)安全裝置的研究工作，提高車輛在惡劣復(fù)雜的路面條件和加速、轉(zhuǎn)彎等過(guò)程中的操縱性和行駛平順性，是我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的一個(gè)研究方向。 ASR系統(tǒng)的控制方式主要是制動(dòng)力控制和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出控制。綜合考慮各控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)，以及實(shí)際成本問(wèn)題，本文采用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)方式和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制組合方式，并針對(duì)汽車行駛的不同狀況，設(shè)計(jì)汽車驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制策略，并根據(jù)設(shè)計(jì)的控制策略，合理組合

3、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制，取得更好控制效果。 汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制的算法，主要有邏輯門限值、PID控制、模糊控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制。本文分析各控制算法在汽車ASR系統(tǒng)應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn)?；诨Ｗ兘Y(jié)構(gòu)算法設(shè)計(jì)ASR系統(tǒng)，以及滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)。 本文整體上分析了ASR系統(tǒng)，針對(duì)ASR的關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)展開了分析與討論，主要對(duì)ASR系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分析和硬件電路的設(shè)計(jì)，其中對(duì)軟件模塊進(jìn)行了詳細(xì)的分析，說(shuō)明了硬件電路的組成及其工作

4、的基本原理。分析了當(dāng)前汽車驅(qū)動(dòng)防滑的控制算法，特別是針對(duì)幾種控制算法在ASR的應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)的分析研究，結(jié)合現(xiàn)代控制理論，設(shè)計(jì)基于滑模變結(jié)構(gòu)的汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)。在MATLAB平臺(tái)上進(jìn)行基于滑模變結(jié)構(gòu)ASR的仿真，設(shè)定不同的初始狀態(tài)和不同的路面情況，檢驗(yàn)滑?？刂扑惴ㄔ贏SR系統(tǒng)的控制性能。進(jìn)一步設(shè)計(jì)改進(jìn)的控制結(jié)構(gòu)框圖，優(yōu)化控制系統(tǒng)，使得系統(tǒng)更適合實(shí)際多變的路面情況和不同的汽車行駛狀態(tài)。 本論文課題由廣州市科技攻關(guān)項(xiàng)目(07005