基于自適應(yīng)濾波的振動(dòng)-離心力復(fù)合環(huán)境自適應(yīng)控制研究.pdf

1、航空、航天設(shè)備普遍在振動(dòng)和慣性力同時(shí)作用的復(fù)合動(dòng)態(tài)環(huán)境中工作,研究在這種復(fù)合環(huán)境下控制問題,在預(yù)測航空,航天設(shè)備在單一環(huán)境試驗(yàn)中所不能估計(jì)的潛在故障,提高其使用可靠性等方面都具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義.該文主要研究振動(dòng)-離心力復(fù)合環(huán)境的自適應(yīng)控制方案.該文首先對基于自適應(yīng)濾波的噪聲控制和振動(dòng)控制的相關(guān)研究進(jìn)行了回顧,對自適應(yīng)濾波器理論和自適應(yīng)算法進(jìn)行了相應(yīng)闡述,對自適應(yīng)主動(dòng)消振的方法和思想進(jìn)行探討,對基于自適應(yīng)濾波的前饋、反饋振動(dòng)控制進(jìn)行了分析

2、和討論,同時(shí)該文提出了一種結(jié)合前饋控制和反饋控制各自特點(diǎn)混合自適應(yīng)控制方案.其次,該文深入分析了離心力場中的振動(dòng)臺控制問題,對離心力場中的振動(dòng)臺特性進(jìn)行了數(shù)值仿真,指出控制的目標(biāo)不僅是抑制激振力產(chǎn)生的振動(dòng),同時(shí)需要解決離心力導(dǎo)致的系統(tǒng)偏離問題.根據(jù)離心力-振動(dòng)復(fù)合環(huán)境的特性,提出采用該文提出的基于自適應(yīng)濾波技術(shù)的前饋-反饋混合自適應(yīng)控制方案進(jìn)行控制;通過數(shù)值仿真,比較了前饋控制,反饋控制和混合控制三種方案的效果,發(fā)現(xiàn)前饋控制具有抑振效果

3、良好的優(yōu)點(diǎn)但是不能夠全部解決系統(tǒng)偏離問題,而反饋控制糾偏效果突出,卻對振動(dòng)抑制效果較差,而混合控制結(jié)合了前饋和反饋控制的優(yōu)點(diǎn),表現(xiàn)出對離心力環(huán)境下的振動(dòng)控制具有非常好的適應(yīng)性,是一種可行并具有良好應(yīng)用前景的控制方案.另外,該文詳細(xì)研究了基于自適應(yīng)濾波的振動(dòng)控制仿真問題,給出了基于自適應(yīng)濾波的前饋控制,反饋控制,以及混合控制的SIMULINK仿真系統(tǒng),而且這些系統(tǒng)具有非常強(qiáng)的通用性,可以實(shí)現(xiàn)各種基于自適應(yīng)濾波技術(shù)的振動(dòng)控制問題的數(shù)值仿真.